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長期欠席児の過重負荷を軽減する視線入力型ロボットによる遠隔学習支援システムの開発

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-19H04228
研究種目 基盤研究(B)
研究分野
研究機関 愛媛大学
代表研究者 苅田 知則
研究分担者 穆 盛林
研究分担者 柴田 論
研究分担者 樫木 暢子
研究分担者 山本 智規
研究分担者 中野 広輔
研究期間 開始年月日 2019/4/1
研究期間 終了年度 2021
研究ステータス 完了 (2021/4/1)
配分額(合計) 17,290,000 (直接経費 :13,300,000、間接経費 :3,990,000)
配分額(履歴) 2021年度:5,460,000 (直接経費 :4,200,000、間接経費 :1,260,000)
2020年度:6,110,000 (直接経費 :4,700,000、間接経費 :1,410,000)
2019年度:5,720,000 (直接経費 :4,400,000、間接経費 :1,320,000)
キーワード アバターロボット
遠隔学習支援システム
Kinectセンサー
教師の指さし動作
視線を用いた操作
Kinect センサー
長期欠席児
視線入力型ロボット
ユーザビリティ
遠隔操作ロボット
ユーザーアシスト機能
視線入力装置
生理反応
3Dアバター
アクセシビリティ

研究成果

[学会発表] 長期欠席児のための指さし拡大機能を搭載した遠隔授業支援システムのフィールド調査報告

戸谷 彰宏・苅田 知則・Von Ralph Dane Marquez Herbuela・柴田 論・穆 盛林・山本 智規 2022

[雑誌論文] Study on Eye-gaze Input Interface based on Deep Learning using Images Obtained by Multiple Cameras

Shenglin Mu, Satoru Shibata, Kuo-chun Chiu, Tomonori Yamamoto, Tung-kuan Liu 2022

[雑誌論文] Eye-Interface System Using Convolutional Neural Networks for People with Physical Disabilities

Keiichiro Kubo, Satoru Shibata, Tomonori Karita, Tomonori Yamamoto, Shenglin Mu 2021

[学会発表] Kinect camera sensor-based pointing motion recognition and magnification function to stimulate and maintain the concentration among children during remote classes.

Herbuela, V.R.D.M., Eom, Y., Karita, T., Wada, Y., Shibata, S., Mu, S. 2021

[学会発表] Kinect camera sensor-based pointing motion recognition with magnification function to increase concentration among children during remote classes.

Herbuela, V.R.D.M., Eom, Y., Karita, T., Wada, Y., Shibata, S., Mu, S., Omori, T. 2021

[雑誌論文] 教師の指さし動作認識に基づく生徒の遠隔授業参加支援

嚴筵景,柴田論,穆盛林,苅田知則,大森孝哉 2020

[学会発表] 教師の指さし認識に基づく遠隔授業参加支援

樫葉巧,柴田論,穆盛林,嚴筵景,苅田知則 2020

[雑誌論文] 視線入力によるパソコン操作時に直面する「使いにくさ」の評価

嚴筵景,苅田知則,八木良広,穆盛林,柴田論 2020

[学会発表] 視線入力を用いた全方向移動型アバターロボットの運動生成

則安玲音, 柴田 論, 穆 盛林, 苅田知則, 大森孝哉 2020

[学会発表] 遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム

樫葉巧,柴田論,穆盛林 2020

[学会発表] 授業参加のための視線入力によるアバターロボットの操作

則安玲音,穆盛林,柴田論 2020

[雑誌論文] 眼鏡着用を考慮した視線方向推定に関する一構成法

柴田 論,穆 盛林,嚴 筵景,苅田 知則 2019

[学会発表] A Method to Estimate Eye Gaze Direction When Wearing Glasses

Yeonkyung Eom, Shenglin Mu, Satoru Shibata, and Tomonori Karita 2019

[学会発表] Class Participation Support System on an Avatar Robot for Long-term Absent Students

Yeonkyung Eom, Koudai Furukawa, Satoru Shibata, Shenglin Mu and Tomonori Karita 2019