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鈴木 浩司
徳島大学
2024年12月19日更新
- 職名
- 助教
- 電話
- +81886567455
- 電子メール
- suzuki.hiroshi@tokushima-u.ac.jp
- 学歴
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- 学位
- 博士(工学) (徳島大学) (2011年3月)
- 職歴・経歴
- 2015/9: 徳島大学 助教, 大学院ソシオテクノサイエンス研究部 (-2016.3.)
2016/4: 徳島大学 助教, 大学院理工学研究部 (-2017.3.)
2017/4: 徳島大学 助教, 大学院社会産業理工学研究部
- 専門分野・研究分野
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2024年12月19日更新
- 専門分野・研究分野
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- 担当経験のある授業科目
- SIH道場~アクティブ・ラーニング入門~(理工) (共通教育)
STEM演習 (学部)
オリエンテーション1年 (学部)
マイコンシステム設計 (学部)
制御応用工学特論 (大学院)
情報科学入門 (共通教育)
理工学特別実習 (大学院)
電気電子システム特別研究 (大学院)
電気電子工学基礎実験 (学部)
電気電子工学実験2 (学部) - 指導経験
- 48人 (学士), 14人 (修士), 1人 (博士)
2024年12月19日更新
- 専門分野・研究分野
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- 研究テーマ
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- 著書
- Takahiro Kitajima, Koki Akiyama, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Cloud Distribution Forecasting Model Using Ground Altitude Information and CNN,
Springer, Oct. 2023.- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.1007/978-981-99-6303-4_11
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1007/978-981-99-6303-4_11
(DOI: 10.1007/978-981-99-6303-4_11) Kassim Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Aras Shahrieel Mohd Mohd, Shukor Zaki Ahmad, Jaafar Izzuan Hazriq and Jafar Azni Fairul :
Vision-Based Tactile Paving Detection Method in Navigation Systems for Visually Impaired Persons,
IntechOpen, London, Nov. 2018. 安野 卓, 鈴木 浩司, 北島 孝弘 :
人工知能による環境の計測・予測・制御と防除ロボットの開発,
株式会社 技術情報協会, 2018年5月. - 論文
- (名) Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Arman Dwi and (名) Rahman :
Short-Term Wind Speed and Direction Forecasting by 3DCNN and Deep Convolutional LSTM,
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol.17, No.11, 1620-1628, 2022.- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.1002/tee.23669
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-85133534877
(DOI: 10.1002/tee.23669, Elsevier: Scopus) Hiroshi Suzuki, Ayaka Sumoto, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Development and Control of Power-Assisted Lumbar Suit Based on Upper-Body Acceleration,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.4, 916-926, 2021.- (要約)
- <p>In this study, we propose a method to estimate the assistive timing requirements for a power-assisted lumbar suit based on upper-body acceleration. Our developed power-assisted suit combines of springs, wires, and an electrical motor to provide efficient assistance. The assistive torque provided by the suit was determined based on a digital human model. The assistive timing using the electrical motor was calculated from the upper-body acceleration measured using two internal accelerometers. Herein, we present the experimental results based on the myoelectricity of a muscle during lifting motions involving three participants acting as caregivers to elderly patients.</p>
- (キーワード)
- power-assisted lumbar suit / nursing care / upper-body acceleration
- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 116750
- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.20965/jrm.2021.p0919
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1390570574764832128
- ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-85113755052
(徳島大学機関リポジトリ: 116750, DOI: 10.20965/jrm.2021.p0919, CiNii: 1390570574764832128, Elsevier: Scopus) Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prasetya Arman Dwi and Rabi Abd. :
Deep convolutional long short-term memory for forecasting wind speed and direction,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.14, No.2, 30-38, 2021.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 119017
- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.1080/18824889.2021.1894878
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1080/18824889.2021.1894878
(徳島大学機関リポジトリ: 119017, DOI: 10.1080/18824889.2021.1894878) Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno and Prasetya Arman Dwi :
PREDICTION MODEL OF WIND SPEED AND DIRECTION USING DEEP NEURAL NETWORK,
JEEMECS (Journal of Electrical Engineering Mechatronic and Computer Science), Vol.3, No.1, 1-10, 2020.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118680
- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.26905/jeemecs.v3i1.3946
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.26905/jeemecs.v3i1.3946
(徳島大学機関リポジトリ: 118680, DOI: 10.26905/jeemecs.v3i1.3946) Hiroshi Suzuki, Tomoki Matsuo and Takashi Yasuno :
Influence of Safe Driving Support System for Electric Wheelchair on Operation Input,
Journal of Robotics Networking and Artificial Life, Vol.6, No.3, 171-178, 2019.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 119016
- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.2991/jrnal.k.191202.006
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2991/jrnal.k.191202.006
(徳島大学機関リポジトリ: 119016, DOI: 10.2991/jrnal.k.191202.006) Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Multiple Vehicles Semi-Self-driving System Using GNSS Coordinate Tracking under Relative Position with Correction Algorithm,
International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol.8, No.8, 418-426, 2017.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118660
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- ● Publication site (DOI): 10.14569/IJACSA.2017.080854
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- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.14569/IJACSA.2017.080854
(徳島大学機関リポジトリ: 118660, DOI: 10.14569/IJACSA.2017.080854) KASSIM MOHAMED Anuar, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, ARAS SHAHRIEEL MOHD Mohd, JAAFAR IZZUAN Hazriq, JAFAR AZNI Fairul and SUBRAMONIAN Sivarao :
Conceptual design and implementation of electronic spectacle based obstacle detection for visually impaired persons,
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.10, No.7, 1-12, 2016.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118659
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- ● Publication site (DOI): 10.1299/jamdsm.2016jamdsm0094
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- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1299/jamdsm.2016jamdsm0094
(徳島大学機関リポジトリ: 118659, DOI: 10.1299/jamdsm.2016jamdsm0094) Sejati Purnomo, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Object Conveyance Algorithm for Multiple Mobile Robots based on Object Shape and Size,
International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol.7, No.5, 553-559, 2016.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118658
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- ● Publication site (DOI): 10.14569/IJACSA.2016.070573
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.14569/IJACSA.2016.070573
(徳島大学機関リポジトリ: 118658, DOI: 10.14569/IJACSA.2016.070573) Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Jaafar I. H. and Aras S. M. M. :
Indoor Navigation System based on Passive RFID Transponder with Digital Compass for Visually Impaired People,
International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol.7, No.2, 604-611, 2016.- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.14569/IJACSA.2016.070276
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.14569/IJACSA.2016.070276
(DOI: 10.14569/IJACSA.2016.070276) Prasetya Arman Dwi, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki and Akinobu Kuwahara :
Cooperative Control System of Multiplw Mobile Robots Using Particle Swarm Optimization with Obstacle Avoidance for Tracking Target,
Journal of Signal Processing, Vol.17, No.5, 199-206, 2013.- (要約)
- 本論文は，未知環境においてタスク達成が可能な群ロボットのための障害物回避機能を有するParticle Swarm Optimization (PSO)を用いた協調制御システムを提案したものである．各々のロボットは基本的な情報として自身の位置，他のロボットの位置，ターゲット(搬送対象)までの相対距離のみを与えられ，ゴール(ターゲットの搬送場所)を探索しながら互いに協調しながらタスク(ターゲットの搬送)を達成することができる．PSOはリアルタイムに実行され，提案システムの有用性は実機を用いた実験により検証されている．
- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118141
- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.17.199
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.17.199
(徳島大学機関リポジトリ: 118141, DOI: 10.2299/jsp.17.199) Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Urushihara Shiro and Hironobu Harada :
Design and Implementation of Sooperative Conveyance Patterns for Multiple Mobile Robots Using Neural Network,
Journal of Signal Processing, Vol.11, No.6, 489-495, 2007.- (要約)
- 本論文では，階層型ニューラルネットワークを用いた群ロボットのための協調搬送パターンの設計と実装について述べている．群ロボットのタスクは物体をゴールまで目標搬送軌道に沿って運ぶことである．ニューラルネットワークは，2台の移動ロボットに対する協調搬送パターン生成器として用いられる．協調搬送パターン生成器のパラメータは,2台の移動ロボットが目標搬送軌道に沿ってゴールまで物体を搬送できるように遺伝的アルゴリズムを用いて調整される．更に，3台以上の移動ロボットにも適用できるように，近傍にある2台のロボットでペアを作り，それに協調搬送パターン生成器を適用する間接協調法を提案している．試作した群ロボットシステムを用いた実験により，提案する搬送パターン生成器および間接協調法の有用性を示している．
- MISC
- Ayumu Kato, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Attitude Control of Biped Hopping Robot Using Inertial Rotor,
Journal of Signal Processing, Vol.27, No.4, 129-132, 2023.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 119380
(徳島大学機関リポジトリ: 119380) Hiroto Kanagawa, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Prediction Model of Wind Speed and Direction Using CNN and CLSTM with Vector Image Input,
Journal of Signal Processing, Vol.27, No.4, 125-128, 2023.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 119379
(徳島大学機関リポジトリ: 119379) Kohki Akiyama, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction System of Cloud Distribution Image Using Fully Convolutional Networks,
Journal of Signal Processing, Vol.26, No.4, 127-130, 2022.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118126
- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.26.127
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1390011108717964544
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.26.127
(徳島大学機関リポジトリ: 118126, DOI: 10.2299/jsp.26.127, CiNii: 1390011108717964544) Nozomi Maeda, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Measurement of Tomato Leaf Area Using Depth Camera,
Journal of Signal Processing, Vol.26, No.4, 123-126, 2022.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118107
- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.26.123
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1390855533654458624
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.26.123
(徳島大学機関リポジトリ: 118107, DOI: 10.2299/jsp.26.123, CiNii: 1390855533654458624) Suguru Uramoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Tomato Recognition Algorithm and Grasping Mechanism for Automation of Tomato Harvesting in Facility Cultivation,
Journal of Signal Processing, Vol.25, No.4, 151-154, 2021.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118127
(徳島大学機関リポジトリ: 118127) Yoshiki Sanada, Hiroshi Suzuki, Tomoki Matsuo, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Human-Friendly Safe Driving Support System of Electric Wheelchair for Drift Suppression,
Journal of Signal Processing, Vol.24, No.4, 199-202, 2020.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118129
(徳島大学機関リポジトリ: 118129) Daichi Horihata, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Correction Method for Numerically Forecast Wind Speed Data of MSM-GPV Using CNN,
Journal of Signal Processing, Vol.24, No.4, 195-198, 2020.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118128
(徳島大学機関リポジトリ: 118128) Satoshi Yamashita, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot Using Depth Camera in Greenhouse,
Journal of Signal Processing, Vol.23, No.4, 201-204, 2019.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118131
- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.23.201
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.23.201
(徳島大学機関リポジトリ: 118131, DOI: 10.2299/jsp.23.201) Yu Yamanaka, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Jumping Movement of Biped Robot Using Closed Link Legs and Spring Mechanism,
Journal of Signal Processing, Vol.23, No.4, 197-200, 2019.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118130
- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.23.197
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.23.197
(徳島大学機関リポジトリ: 118130, DOI: 10.2299/jsp.23.197) Yuya Iwawaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Autonomous Traveling Control of Crawler-Type Mobile Robot for Supporting Agricultural Work,
Journal of Signal Processing, Vol.22, No.4, 215-218, 2018.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118134
- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.22.215
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- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.22.215
(徳島大学機関リポジトリ: 118134, DOI: 10.2299/jsp.22.215) Tomoki Matsuo, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Safe Driving Support System for Electric Wheelchair Based on Time to Collision and Degree of Danger,
Journal of Signal Processing, Vol.22, No.4, 211-214, 2018.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118133
- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.22.211
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.22.211
(徳島大学機関リポジトリ: 118133, DOI: 10.2299/jsp.22.211) Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Wind Speed Prediction Model Using LSTM and 1D-CNN,
Journal of Signal Processing, Vol.22, No.4, 207-210, 2018.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118132
- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.22.207
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.22.207
(徳島大学機関リポジトリ: 118132, DOI: 10.2299/jsp.22.207) Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction of Wind Speed Fluctuation Using Deep Belief Network with Ensemble Learning Method,
Journal of Signal Processing, Vol.21, No.4, 183-186, 2017.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118137
- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.21.183
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.21.183
(徳島大学機関リポジトリ: 118137, DOI: 10.2299/jsp.21.183) Tomohito Uchiyama, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Flexibility Evaluation of Action Control Rule for Autonomous Multiple Mobile Robots Based on Decision-Making Function for Panel Cruising Problem,
Journal of Signal Processing, Vol.21, No.4, 179-182, 2017.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118136
- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.21.179
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.21.179
(徳島大学機関リポジトリ: 118136, DOI: 10.2299/jsp.21.179) Naoki Nakao, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Path Planning and Traveling Control for Pesticide-Spraying Robot in Greenhouse,
Journal of Signal Processing, Vol.21, No.4, 175-178, 2017.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118135
- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.21.175
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.21.175
(徳島大学機関リポジトリ: 118135, DOI: 10.2299/jsp.21.175) Mizuki Higashi, Hiroshi Suzuki, Sejati Purnomo, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Investigation of Teleoperation Support System Using Environmental Recognition Sensors for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot,
Journal of Signal Processing, Vol.20, No.4, 187-190, 2016.- (要約)
- In this paper, we propose a simple method for the safe teleoperation of a three-parallel-crawler-type mobile robot with distance range sensors and a wireless camera having a sheye lens. The method enables the robot to avoid collision when a distant operator manipulates the robot by viewing a streaming video. In addition, noti cations of danger are shown on the control interface screen and an audible alarm informs of the risk of collision by using information obtained from distance-measuring sensors. The validity of this system was evaluated during on the basis of experimental results for the effectiveness the sensors during operation.
- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 118138
- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.20.187
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1390001204463930240
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.20.187
(徳島大学機関リポジトリ: 118138, DOI: 10.2299/jsp.20.187, CiNii: 1390001204463930240) Yuji Tanaka, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara and Takaharu Yamada :
Control Characteristics of Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot Using Adaptive Two-Degree-of-Freedom Control,
Journal of Signal Processing, Vol.14, No.4, 321-324, 2010.- (要約)
- 本論文では，主軸を介して並列にリンクを接続した3連パラレルクローラ(TPC)型ロボットを提案している．TPC型移動ロボットは，中央クローラと左右クローラ間の相対角度を任意に設定することによって，路面状況に応じて形態を様々変更することが可能である．さらに，TPC型移動ロボットの遠隔制御性能の改善を目的として，AVRマイクロコンピュータに実装可能な適応機能を有する2自由度制御システム(ATDOF)を提案している．提案するATDOF制御システム のサーボ特性の改善効果は，実験により示されている．
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1524232504874261888
(CiNii: 1524232504874261888) Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Cooperative Conveyance Control for Multiple-Mobile-Robot System Using Complexed-Valued Neural Network and Indirect Cooperative Scheme,
Journal of Signal Processing, Vol.14, No.4, 317-320, 2010.- (要約)
- 本論文は，群ロボットシステムに対する協調搬送制御手法について述べている．我々の先行研究により，複素ニューラルネットワーク(CVNN)を用いた2台のロボットの協調動作生成器を提案している．そして，シミュレーション解析および実験によりその有用性を確認している．そして，CVNNが実数型ニューラルネットワーク(RVNN)と比較して優れていることを確認した．本論文では，3台以上のロボットにも適応可能な間接協調手法を提案している．さらに，実験のための10台の小型移動ロボットを開発し，それらを用いた実験により，提案する協調パターン生成器および間接協調法の有用性を確認している．
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1523669555250380416
(CiNii: 1523669555250380416) Mayumi Morimoto, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno, Hiroshi Suzuki and Hironobu Harada :
Traffic Control of Multiple Sweeping Robots on Panel Cruising Problem,
Journal of Signal Processing, Vol.12, No.4, 331-334, 2008.- (要約)
- 本論文は，パネル巡航問題における群掃除ロボットの交通制御について述べている．ここでは，作業空間を2次元空間と仮定し，仮想的に格子状のパネルに区切られている．この作業空間を掃除するために，要求される掃除場所や障害物の場所が仮想的なポイントパネルとして設定されている．各掃除ロボットは，仮想的なポイントマップと共有する簡易交通ルールを用いてエリアを掃除する．簡易掃除ルールによって，各掃除ロボット互いに干渉することなく，早い段階でのデッドロックを避けることができる．提案する交通制御手法の有用性を確認するために，様々なロボットの状態におけるシミュレーションと実験は試作システムを用いて実行している．
- 総説・解説
- 北島 孝弘, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 井上 雅弘 :
施設園芸における自律移動型農薬散布ロボットの開発,
機械化農業, No.8, 40-43, 2022年8月.- (文献検索サイトへのリンク)
- ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1520292804185911040
(CiNii: 1520292804185911040) 安野 卓, 鈴木 浩司, 北島 孝弘 :
機械学習を用いた風速・風向同時予測モデルの開発と出力制御への応用,
風力エネルギー, Vol.45, No.137, 10, 2021年8月.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 119018
(徳島大学機関リポジトリ: 119018) 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
精密・スマート農業を支えるICT~サイバー・フィジカル空間の融合にむけて~,
月刊 研究開発リーダー, Vol.16, No.11, 10-14, 2020年2月.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 119021
(徳島大学機関リポジトリ: 119021) 安野 卓, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 腹岡 塁 :
徳島大学理工学部制御応用工学研究室の研究紹介,
風力エネルギー, Vol.43, No.3, 505-508, 2019年11月.- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.11333/jwea.43.3_505
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1391693801402964352
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.11333/jwea.43.3_505
(DOI: 10.11333/jwea.43.3_505, CiNii: 1391693801402964352) - 講演・発表
- Tomoki Matsuo, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Automation Surprise Detection Using Facial Expression Recognition and Operation Input Values,
Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), No.FrBT8.1, 1285-1290, Kochi, Aug. 2024. SAKURAI Ryota, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction of Wind Speed Using Deep Learning Based on Frequency Domain Analysis,
Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), No.FrAT9.2, 1058-1061, Kochi, Aug. 2024. Kataoka Ryota, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Gait Characteristics of Multi-legged Robot with Electric Fiber Artificial Muscles,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024, No.27PM3-1-3, 111-114, Remote, Feb. 2024. Morimoto Aoi, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Influences on Muscles Around Buttock for Fixation Position of Buttock Muscle-Assist Orthosis,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024, No.27PM2-3-6, 99-102, Remote, Feb. 2024. KANATANI Kohei, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, (名) Anuar and Takashi Yasuno :
Travel Control of Autonomous Mobile Robot Cart for Implementation into Horticulture House,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024, No.27PM2-3-3, 87-90, Remote, Feb. 2024. MIYAKE Tatsuya, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Obstacle Avoidance Behaviors of Multiple Mobile Robots with 2D-LiDAR,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024, No.27PM2-3-2, 83-86, Remote, Feb. 2024. MUTO Minoru, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Inhibitory Control System of Downhill Turning Using Friction Brakes for Manual Wheelchair,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024, No.27PM2-3-1, 79-82, Remote, Feb. 2024. SHIMIZU Kuuta, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Road Surface Recognition Method Using 3D-LiDAR for Automated Driving Vehicles,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024, No.27PM1-2-5, 35-38, Remote, Feb. 2024. Miyake Yuta, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, (名) Anuar and Takashi Yasuno :
Oscillation Parameters Search for CPG Model with Motor Dynamics Using Firefly Algorithm,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024, No.27PM1-1-1, 1-4, リモート, Feb. 2024. Ayumu Kato, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Design of Hopping Robot Model for Improving Stability on Hopping Locomotion Control,
Proceedings of SICE Annual Conference 2023, 438-443, Tsu, Sep. 2023.- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.23919/SICE59929.2023.10354249
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-85182592823
(DOI: 10.23919/SICE59929.2023.10354249, Elsevier: Scopus) AYUMU Kato, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Attitude Control of Biped Hopping Robot Using an Inertial Rotor,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.2AM1-1-1, 364-367, Honolulu, Mar. 2023. HIROKAZU Kariyama, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Detection Method of Leaf Cutting Point for Tomato Leafcutter Robot Using Depth Camera,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.1PM2-2-2, 329-332, Honolulu, Mar. 2023. TOMOHIRO Aoki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Prediction Model of Solar Radiation Based on Weather Forecast and MSM-GPV Using Deep Neural Network,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.1AM1-2-1, 170-173, Honolulu, Mar. 2023. HIROTO Kanagawa, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Prediction Model of Wind Speed and Direction Using CNN and CLSTM with Vector Images Input,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.28PM3-2-6, 150-153, Online, Mar. 2023. SONOKA Yamashita, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Estimation of Temperature and Humidity Spatial Distribution in Horticultural Greenhouses Using Machine Learning,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.28PM3-2-5, 146-149, Online, Mar. 2023. JUN Shimazaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Flower Group Detection for Cherry Tomato Fruiting Treatment Robot Using Depth Camera,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.28PM2-3-6, 106-109, Online, Mar. 2023. YUTO Yamada, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Data Acquisition System of Human Skillful Operation Using Master-Slave Robot Manipulator,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.28PM2-1-2, 45-48, Online, Mar. 2023. KOHSEI Hirano, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Shinjiro Takata :
Safe Driving System for Electric Wheelchair with Balloon-type Pneumatic Interface,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.28PM2-1-1, 41-44, Online, Mar. 2023. Yuki Yamazaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Masahide Hojo :
Development of Spectacles-type Obstacle Detection System Using a Depth Camera for Visually Impaired Persons,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.2PM3-2-4, 401-404, Online, Feb. 2022. Kyosuke Hamaguchi, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Accuracy Verification of Self-Positioning and Environmental Map Construction on Uneven Terrain for Weeding Robot,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.2AM1-1-4, 225-228, Online, Feb. 2022. Ryota Mori, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Motion Analysis of Knee Rehabilitation Exercise Using Musculoskeletal Model,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.1PM2-1-5, 137-140, Online, Feb. 2022. Tomoya Kawauchi, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Mode Recognition of Nursing Care Motions Based on Machine Learning,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.1AM2-2-3, 69-72, Online, Feb. 2022. KAZARI Tomoki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Masahide Hojo :
Human Gait Analysis Using Smartphone for Prevention of Long-Term Care,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.1AM2-2-1, 61-64, Online, Feb. 2022. Nozomi Maeda, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Measurement of Tomatoes Leaf Area Using a Depth Camera,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.1AM2-1-5, 57-60, Online, Feb. 2022. Koki Akiyama, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction System of Cloud Distribution Image Using Fully Convolutional Network,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.1AM1-1-5, 17-20, Online, Feb. 2022. Yasufumi Wakita, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Evaluation of Meteorological Satellite Image Prediction Using Retrospective CycleGAN Based on Optical Flow Method,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021, No.2PM1-2-2, 290, Online, Mar. 2021. Tatsuro Funai, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Object Tracking Based on Image Feature Extraction and Optical Flow Using In-vehicle Monocular Camera Image,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021, No.2AM2-2-3, 258-261, Online, Mar. 2021. Suguru Uramoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Tomato Recognition Algorithm and Grasping Mechanism for Automation of Tomato Harvesting in Facility Cultivation,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021, No.2AM2-2-2, 254-257, Online, Mar. 2021.- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.25.151
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1390007072283795328
- ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.25.151
(DOI: 10.2299/jsp.25.151, CiNii: 1390007072283795328) Tatsuki Murakami, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Generation of Jumping Motions for Biped Robots Using CPG Networks Tuned by Firefly Algorithm,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021, No.2AM1-1-2, 198-201, Online, Mar. 2021. Hikaru Homma, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Kinetic Performances of Drive-saving Four-legged robot Using Spring-damper Mechanism,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021, No.2AM1-1-1, 194-197, Online, Mar. 2021. Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prasetya Arman Dwi and (名) Nachrowie :
Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network Long Short Term Memory,
2020 IEEE International Conference on Power and Energy (PECon), 358-363, Dec. 2020.- (出版サイトへのリンク)
- ● Publication site (DOI): 10.1109/PECon48942.2020.9314474
- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-85100583806
(DOI: 10.1109/PECon48942.2020.9314474, Elsevier: Scopus) Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prasetya Arman Dwi and Rab Abd. :
Prediction of Wind Speed and Direction using Encoding forecasting Network with Convolutional Long Short-term Memory,
Proceedings of SICE Annual Conference 2020, 958-963, Chiang Mai, Sep. 2020.- (文献検索サイトへのリンク)
- ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-85096358715
(Elsevier: Scopus) Yotaro Oki, Hiroshi Suzuki, Kenji Yamanaka, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Driver Assistance Control Based on Recognition of Road Conditions,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.2AM1-2-4, 210-213, Hawaii, Mar. 2020. Yoshiki Sanada, Hiroshi Suzuki, Tomoki Matsuo, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Human Friendly Safe Driving Support System of Electric Wheelchair Based on Acceleration Information,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.2AM1-2-3, 210-213, Hawaii, Mar. 2020. Seigo Kajikawa, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Nowcasting of Solar Radiation Using CNN with Changing Input Range of Meteorological Satellite Image,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.29PM2-1-5, 210-213, Hawaii, Feb. 2020. Masanori Tanabe, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Prediction Model of Satellite Cloud Images Using PredNet,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.29PM2-1-1, 195-198, Hawaii, Feb. 2020. Daichi Horihata, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Correction Method for Numerical Forecast Wind Speed Data of MSM-GPV Using CNN,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.29AM2-1-2, 61-64, Hawaii, Feb. 2020. Mao Toyonaga, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Wind Speed Prediction Model by Convolutional Neural Network Using Optical Flow of Clouds,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.29AM2-1-1, 57-60, Hawaii, Feb. 2020. Naoto Fujioka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Cloud Image Prediction Using Fully-Convolutional Neural Network with 3D-CNN and 2D-CNN,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.7AM2-1-2, 402-405, Hawaii, Mar. 2019. Yuki Emoto, Hiroshi Suzuki, Ayaka Sumoto, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Mito Kori and Takashi Yasuno :
Quantitative Analysis of Knee-Joints Burden of Nursing Care Motion in Case of Using Waist-Joint Power Assistive Orthosis,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5PM1-1-5, 104-107, Hawaii, Mar. 2019. Yu Yamanaka, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Jumping Movement of Biped Robot Using Closed Link Legs and Spring Mechanism,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5PM1-1-4, 100-103, Hawaii, Mar. 2019. Kodai Kato, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Motion Control of 2-link Robot Manipulator with Simple Bi-articular Muscle Mechanism,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5PM1-1-2, 92-95, Hawaii, Mar. 2019. Satoshi Yamashita, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot using Depth Camera in Greenhouse,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5PM1-1-1, 88-91, Hawaii, Mar. 2019. Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Prediction of Rapid Wind Speed Fluctuation by LSTM Using Observed Data of Multiple Points,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5AM2-3-3, 76-79, Hawaii, Mar. 2019. Ayaka Sumoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Mechanistic Influence Analysis of Power Assist Orthosis for Human Body Using Simple Digital Human Model,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.7AM2-3-4, 596-599, Hawaii, Mar. 2018. Yuya Iwawaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Autonomous Traveling Control of Crawler-type Mobile Robot for Supporting Agricultural Works,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.6AM1-3-3, 295-298, Hawaii, Mar. 2018. Kohei Komatsu, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
On-time Cruising Algorithm Using Vehicle Dynamics and Obstacle Avoidance for Self-driving,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.6AM1-3-2, 291-294, Hawaii, Mar. 2018. Tomoki Matsuo, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Safety-driving Support System for Electric Wheelchair Based on Time-to-collision and Danger-degree,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.6AM1-3-1, 287-290, Hawaii, Mar. 2018. Kosuke Okumoto, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Satellite Cloud Image Prediction Model Using Convolutional Neural Network,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.5AM1-3-4, 53-56, Hawaii, Mar. 2018. Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Wind Speed Prediction Model Using LSTM and 1D-CNN,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.5AM1-3-2, 45-48, Hawaii, Mar. 2018. Takahiro Kitajima, Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Sign Prediction of Wind Speed Change by Support Vector Machine,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3PM1-1-5, 617-620, Guam, Mar. 2017. Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction of Wind Speed Fluctuation Using Deep Belief Network with Ensemble Learning Method,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3PM1-1-4, 613-616, Guam, Mar. 2017. Naoki Nakao, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Path Planning and Traveling Control for Pesticide Spraying Robot in Greenhouse,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3AM2-1-4, 557-560, Guam, Mar. 2017. Shota Nakazawa, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Measurement Accuracy Verification of Kinect Using Motion Measurement Orthosis for Teleoperation-type Nursing-care Robot,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3AM2-1-5, 561-567, Guam, Mar. 2017. Tomohito Uchiyama, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Flexibility Evaluation of Action Control Rule for Autonomous Multiple Mobile Robots Based on Decision-making Function for Panel Cruising Problem,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3AM1-1-4, 509-512, Guam, Mar. 2017. Kyohei Toriu, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Parameter Search of CPG Model Coupled Two DC Motors Using PSO,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3AM1-1-3, 505-508, Guam, Mar. 2017. Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Jaafar Izzuan Hazriq and Aras Shahrieel Mohd Mohd :
Performance Analysis of 125 kHz Passive RFID on Auto-Navigation System at Outdoor Environment for Visually Impaired Person,
Proceedings of SICE Annual Conference 2016, 1520-1525, Tsukuba, Jul. 2016. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Self-driving System Using GPS Coordinate Tracking under Relative Distance,
Proceedings of SICE Annual Conference 2016, No.Th2bPo5.4, 1050-1053, Tsukuba, Jul. 2016. Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Anuar Mohamed Kassim and Takashi Yasuno :
Correctiomn Method of Wind Speed Prediction System using Predicted Wind Speed Fluctuation,
Proceedings of SICE Annual Conference 2016, No.Th2bPo5.5, 1054-1059, Tsukuba, Jul. 2016. Sejati Purnomo, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Investigation of Collision Signal Measured with Accelerometer for Determining Team Member on Non-Prehensile Object Conveyance by Multiple Mobile Robots,
Proceedings of SICE Annual Conference 2016, 333-338, Tsukuba, Jul. 2016. Takuya Agui, Hiroshi Suzuki, Kassim bin Mohamed Anuar and Takashi Yasuno :
Design Method of Hip Joint Power Assist Orthosis Based on Dynamic Simulation of Human Motion,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 779-782, Honolulu, Mar. 2016. Mizuki Higashi, Hiroshi Suzuki, Sejati Purnomo, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Investigation of Teleoperation Support System Using Environmental Recognition Sensors for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 775-778, Honolulu, Mar. 2016. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Youhei Miyabe and Takahiro Kitajima :
Wind Speed Prediction System Using Multiple Time-Delayed Neural Networks,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 660-663, Honolulu, Mar. 2016. Nobuto Okubo, Takahiro Kitajima, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Cloud Movement Prediction of Meteorological Satellite Images Using Hierarchical Neural Network,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 467-470, Honolulu, Mar. 2016. Tatsuma Kosaka and Hiroshi Suzuki :
Development of Robot Location System Using Ultrasonic Wave,
2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 457-460, Honolulu, Mar. 2014. Tatsuma Kosaka, Hiroshi Suzuki and Chizuru Kobayashi :
Investigation of High-Precision Ultra- sonic Wave Range-Finding Using FSK,
The 4th International Joint Workshop on Technology in Education and Educational Research, No.OS-6, Mitoyo, Oct. 2013. Eri Yoneda, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki and Akinobu Kuwahara :
Estimation of Assistive Torque for Power Assist Knee Orthosis at Transferring Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Motion,
2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 91-94, Tianjin, Mar. 2011. Kijima Masahiro, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki and Zhang Yong :
Gait Generation for Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network,
2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 83-86, Tianjin, Mar. 2011. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara, Shiro Urushihara and Emiko Yasuno :
Control Characteristics of Cooperative Conveyance System for Multiple Mobile Robots using Complex-Valued Neural Network,
SICE Annual Conference 2010, 3581-3585, Taipei, Aug. 2010. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Cooperative Conveyance Control for Multiple-Mobile-Robot System Using Complex-Valued Neural Network and Indirect Cooperative Scheme,
2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 644-647, Honolulu, Mar. 2010. Eri Yoneda, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki and Akinobu Kuwahara :
Motion Estimation for Assistive Force Control of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism,
2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 365-368, Honolulu, Mar. 2010. Yuji Tanaka, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara and Takaharu Yamada :
Control Characteristics of Three-Parallel Crawlers Type Mobile Robot Using Adaptive Two-Degree-of-Freedom Control,
2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 85-88, Honolulu, Mar. 2010. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Characteristics of Cooperative Conveyance Control for Distributed Autonomous Multiple Mobile Robot System,
2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 471-474, Honolulu, Mar. 2009. Mayumi Morimoto, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno, Hiroshi Suzuki and Hironobu Harada :
Traffic Control of Multiple Sweeping Robots on Panel Cruising Problem,
Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 475-478, Gold Coast, Mar. 2008. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara and Hironobu Harada :
Leaning Method and Flexibility of Cooperative Pattern Generation System for Multiple Mobile Robots Using Neural Network,
Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 447-450, Gold Coast, Mar. 2008. Morimoto Mayumi, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno, Hiroshi Suzuki and Hironobu Harada :
Navigation Method of Multiple Mobile Robots on Panel Cruising Problem,
Proceedings of 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 185-188, Shanghai, Mar. 2007. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara and Hironobu Harada :
Design and Implementation of Cooperative Conveyance Pattern for Multiple Mobile Robots Using Neural Network,
Proceedings of 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 45-51, Shanghai, Mar. 2007. 西村 俊輝, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
Convolutional LSTMを用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.15-12, 151, 2024年9月. 大野 航世, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
ミニトマト収穫ロボットのための深度カメラを用いた果実の位置検出とエンドエフェクタの姿勢決定,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.13-9, 114, 2024年9月. 松本 光平, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
ロボットアームによるばら積みピッキングのための物体認識と把持動作,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.13-8, 113, 2024年9月. 武藤 実, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
ブレーキを用いた斜面横断中における手動車いすの片流れ抑制システムの評価,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 49, 2024年9月. 安藝 弥己, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
ホーム上における人の流れを表現するための人間モデルを用いた群衆シミュレーション,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 48, 2024年9月. 岡田 一平, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
深度カメラを用いた溝検知による電動車椅子の転落防止システム,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 47, 2024年9月. 片岡 良太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
電気式人工筋肉を用いた布型アクチュエータの抵抗値フィードバックによる屈曲制御,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 44, 2024年9月. 清水 空太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
自動運転のための 3D-LiDAR を用いた走行路面計測値の補正手法,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-4, 42, 2024年9月. 櫻井 涼太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
周波数解析に基づくLSTMを用いた風速予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-1, 33, 2024年9月. 三宅 悠太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
ホタルアルゴリズムを用いた CPG モデルの発振パラメータ探索における外乱の影響,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.1-4, 4, 2024年9月. 松尾 友暉, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
操作入力値を用いたオートメーションサプライズ検出手法,
2024年電気学会電子・情報・システム部門大会, No.TC5-3, 172-175, 2024年9月. 片岡 良太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
電気式繊維状人工筋肉を用いた布型アクチュエータの屈曲制御,
2024年電気学会産業応用部門大会, No.3-S10-5, III-75-III-78, 2024年8月. 松尾 友暉, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
表情認識を用いたオートメーションサプライズ検出手法,
電気学会全国大会講演論文集, No.3-045, 63, 2024年3月. 島崎 淳, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
深度カメラ画像を用いたミニトマト着果処理ロボットのための花群検出法,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.13-19, 183, 2023年9月. 狩山 博和, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
トマト葉かきロボットのための深度カメラを用いた切断点検出手法,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.13-18, 182, 2023年9月. 三宅 達也, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
ROS2 搭載群移動ロボットにおけるLiDAR の測域特性,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 111, 2023年9月. 加藤 歩, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
閉リンク機構を有する2 脚ロボットの脚開度に基づく跳躍高さ制御,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 110, 2023年9月. 金谷 康平, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
施設園芸における農作業支援を目的とした自律型ロボット台車の走行制御,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 107, 2023年9月. 武藤 実, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 住友 祐介 :
車いすの斜面横断走行におけるブレーキを用いた操作負担軽減効果,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 106, 2023年9月. 清水 空太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
自動運転のための3D-LiDAR を用いた路面状況認識,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-8, 99, 2023年9月. 森本 碧唯, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
臀部仮想装具装着位置が下肢筋肉に与える影響の解析,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-7, 98, 2023年9月. 山下 颯乃佳, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
多層パーセプトロンを用いた施設園芸ハウス内の温湿度空間分布推定,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-6, 97, 2023年9月. 青木 智寛, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
BiLSTM を用いた天気予報とMSM-GPV に基づく日射量予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-8, 84, 2023年9月. 大山 泰史, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
FCN を用いたMSM-GPV の予報風速補正モデル,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-7, 83, 2023年9月. 片岡 良太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
電気式繊維状人工筋肉を用いた布型アクチュエータの基本特性,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.1-13, 52, 2023年9月. 三宅 悠太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
ホタルアルゴリズムを用いたCPG モデルの発振パラメータ自動探索,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.1-12, 51, 2023年9月. 平野 晃聖, 松尾 友暉, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
空気圧インタフェースを用いた電動車いすのための人間親和型衝突回避システム,
2023年電気学会電子・情報・システム部門大会, No.TC11-3, 446-450, 2023年9月. 秋山 倖輝, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
FCN を用いた予測気象衛星画像に基づく日射量予測,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, 139-140, 2022年12月. 北島 孝弘, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 安野 卓, 井上 雅弘, 藤井 威男 :
ジャイロセンサを用いた農作業支援ラジコンの操作性向上手法の検討,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, 90-93, 2022年12月. 山﨑 佑輝, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
視覚障がい者のための深度カメラを用いた障害物検知および伝達システムの検証,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, 39-42, 2022年12月. 石田 快, 粟飯原 睦美, 下畑 隆明, 北山 栞里, 勢川 玲花, 上番増 喬, 馬渡 一諭, 鈴木 浩司, 芥川 正武, 榎本 崇宏, 山本 光生, 富久 章子, 和田 敬宏, 岡本 雅之, 伊藤 浩, 安野 卓, 木内 陽介, 髙橋 章 :
鶏舎におけるUV-LED導入による衛生環境改善効果の検討,
第43回日本食品微生物学会学術総会, 2022年9月. 前田 望, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
深度カメラとMask R-CNN を用いた葉面積算出,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 147, 2022年9月. 森 亮太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
筋骨格モデルを用いた膝部リハビリテーション支援のための運動解析,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 132, 2022年9月. 島崎 淳, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
深度カメラを用いたミニトマト着果処理ロボットのための花位置推定,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 110, 2022年9月. 狩山 博和, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
トマト葉かきロボットのための深度カメラを用いた主茎認識,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 109, 2022年9月. 濱口 京佑, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
果樹園除草ロボットのためのSLAM を用いた自己位置推定精度の検証,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 54, 2022年9月. 山田 悠登, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
マスター・スレーブロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 53, 2022年9月. 平野 晃聖, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
2つの空気圧式インタフェースを用いた電動車いすの運転システム,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 52, 2022年9月. 加藤 歩, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
スライディングモード制御を用いた2 脚ロボットの跳躍移動制御,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 51, 2022年9月. 山下 颯乃佳, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
機械学習を用いた施設園芸ハウス内の温湿度空間分布推定,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 46, 2022年9月. 餝 友希, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
介護予防のためのスマートフォンを用いた歩幅推定,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 45, 2022年9月. 橋本 卓弥, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
U-Net を用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 38, 2022年9月. 金川 紘大, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
ディープニューラルネットワークを用いた風速・風向予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 37, 2022年9月. 秋山 倖輝, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
Fully Convolutional Network とDay Microphysics RGB を用いた雲分布予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 36, 2022年9月. 青木 智寛, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
ディープニューラルネットワークを用いた天気予報とMSM-GPV に基づく日射量予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 35, 2022年9月. 石田 快, 粟飯原 睦美, 下畑 隆明, 北山 栞里, 勢川 玲花, 上番増 喬, 馬渡 一諭, 鈴木 浩司, 芥川 正武, 榎本 崇宏, 山本 光生, 富久 章子, 和田 敬宏, 岡本 雅之, 伊藤 浩, 安野 卓, 木内 陽介, 髙橋 章 :
鶏舎内へのUV―LED導入による鶏の生育及び衛生環境の改善効果の検討,
日本家禽学会2022年度秋季大会, 2022年9月. 加藤 歩, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
リアクションホイールを用いた姿勢制御装置のスライディングモード制御による倒立点モデル化誤差に対するロバスト性の評価,
2022年電気学会産業応用部門大会, No.No.2-S14-4, 53-56, 2022年9月. 北山 栞里, 下畑 隆明, 白石 志帆, 石田 快, 緒方 美裕起, 上番増 喬, 馬渡 一諭, 粟飯原 睦美, 芥川 正武, 榎本 崇宏, 鈴木 浩司, 安野 卓, 伊藤 浩, 和田 敬宏, 岡本 雅之, 富久 章子, 髙橋 章, 木内 陽介 :
UV-LEDによる鶏舎内光環境の構築,
LED総合フォーラム2022 in 徳島, 169-172, 2022年1月. 脇田 康史, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
Retrospective CycleGANを用いた気象衛星画像予測に基づく日射推定,
令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS2-30, 2021年12月. 秋山 倖輝, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
FCNを用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測,
令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS2-24, 2021年12月. 村上 樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
四元数表現と距離スケーリングを併用した Firefly アルゴリズム,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.17-23, 202, 2021年9月. 森 亮太, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
筋骨格モデルを用いたリハビリテーション支援のための運動解析,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.14-3, 165, 2021年9月. 船井 達朗, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
単眼車載カメラ画像における特徴点追跡精度向上フィルタの効果,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.13-8, 140, 2021年9月. 前田 望, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
深度カメラを用いたトマトの主茎長推定,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.13-7, 139, 2021年9月. 劉 圳, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
VFHアルゴリズムを用いた未知環境での 電動車いすの障害物回避,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.8-4, 77, 2021年9月. 濱口 京佑, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
果樹園除草ロボットのためのSLAMによる環境地図生成精度の検証,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.8-3, 76, 2021年9月. 浦元 駿, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
トマト自動収穫ロボットのための収穫機構制御,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.8-2, 75, 2021年9月. 秋山 倖輝, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
FCNを用いた複数バンドの気象衛星画像に基づく雲分布予測,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.3-9, 52, 2021年9月. 河内 智也, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
介護従事者を対象とした運動状態計測に基づく動作分類モデル,
2021年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, No.TC3-8, 117-121, 2021年9月. 鈴木 浩司, 山中 雄, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
バネと閉リンク機構を有する2脚ロボットの跳躍移動制御,
2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集, No.2-S9-7, II-53-1II-58, 2021年8月. 脇田 康史, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
Retrospective CycleGANを用いた気象衛星画像の時系列予測,
令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS2-12, 2020年12月. 真田 佳樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
電動車いすのための片流れ抑制制御とその評価手法の検討,
令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS2-2, 2020年12月. Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Forecasting Model of Wind Speed and Direction using CNN-CLSTM,
令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS1-18, Dec. 2020. 北島 孝弘, 梶河 省吾, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
深層学習と気象衛星画像を用いた地上日射量推定法の基礎的検討,
日本太陽エネルギー学会講演論文集, No.70, 231-234, 2020年11月. 浦元 駿, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
トマト収穫ロボットのための深度カメラを用いた 果実認識アルゴリズム,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.13-24, 2020年9月. 沖 洋太朗, 鈴木 浩司, 安野 卓, 山中 建二, 北島 孝弘, 桑原 明伸 :
Haar-like 特徴と車載カメラ画像を用いた道路上の側溝検出,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.13-23, 2020年9月. 村上 樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
CPGネットワークを用いたバネ-ダンパと 閉リンク機構を有する2 脚ロボットの跳躍制御,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.8-7, 2020年9月. 本間 光, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 桑原 明伸 :
バネ-ダンパを用いた省駆動型 4 脚ロボットの運動性能に関する基礎的検討,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.8-6, 2020年9月. 船井 達朗, 鈴木 浩司, 安野 卓, 北島 孝弘, 桑原 明伸 :
緊急車両の走路確保のための 車々間通信に基づく自動運転車両制御システム,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.8-5, 2020年9月. 真田 佳樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
電動車いすの斜面走行時における片流れ抑制制御,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.8-4, 2020年9月. 劉 圳, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
RRTアルゴリズムを用いた 電動車椅子のナビゲーションシステム,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.8-3, 2020年9月. 齋藤 隆之介, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
トマト栽培ハウスにおける 温湿度空間分布の可視化と傾向分析,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.7-7, 2020年9月. Anggraini Puspita Sari, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
Prediction of Wind Speed and Direction by Deep One-dimensional Convolutional Neural Network,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.3-6, 2020年9月. 脇田 康史, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
敵対的生成ネットワークを用いた気象衛星画像の予測,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.3-5, 2020年9月. 堀畑 大地, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 木村 孝之, 瀧川 喜義 :
CNNを用いた数値予報風速データ補正モデルの 補正対象エリアの大きさが補正精度に及ぼす影響,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.3-4, 2020年9月. 豊永 眞央, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 木村 孝之, 瀧川 喜義 :
雲のオプティカルフローを入力に用いた CNNによる風速予測精度の改善,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.3-3, 2020年9月. 梶河 省吾, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
気象衛星画像に基づくCNNを用いた日射量推定における陸地情報の推定精度に与える影響,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.3-2, 2020年9月. 田邉 雅典, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
PredNet を用いた衛星雲画像予測モデルの 入力画像の時間範囲が予測精度に及ぼす影響,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.3-1, 2020年9月. 北島 孝弘, 山下 智史, 岩脇 友也, 鈴木 浩司, 高井 久司, 桑原 明伸, 安野 卓 :
レーザスキャナを用いた農作業支援のための人追従型ロボット台車の開発,
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, No.2G1-2, 2020年3月. 腹岡 塁, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
深層学習による分位点回帰を用いた風速予測の予測区間推定,
第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会講演論文集, 61-62, 2019年12月. 藤岡 直人, 鈴木 浩司, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
畳み込みLSTMを用いた気象衛星雲画像の短時間先予測,
第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会講演論文集, 57-60, 2019年12月. Anggraini Puspita Sari, 鈴木 浩司, 腹岡 塁, 北島 孝弘, 安野 卓 :
Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network,
令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS2_05(SO2_05), 2019年12月. 土屋 耕作, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 寺田 賢治 :
トマト収穫ロボットのための果実個別検出によるX-Y tableの位置制御,
令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS1-05(SO1-05), 2019年12月.沖 洋太朗, 鈴木 浩司, 安野 卓, 北島 孝弘, 桑原 明伸 :- (キーワード)
- コンピュータビジョン (computer vision) / 画像処理 (image processing) / ヒューマンセンシング (human sensing)
路面状況認識に基づく自動運転車両の走行制御,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.8-5, 74, 2019年9月. 真田 佳樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
斜面走行時における電動車いすの片流れ推定,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.8-4, 73, 2019年9月. 豊永 眞央, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
気団判別画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる風速予測,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-5, 50, 2019年9月. 田邉 雅典, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
LSTMを用いた日射量予測モデル,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-4, 49, 2019年9月. 梶河 省吾, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
気象衛星画像に基づくCNNを用いた日射量推定,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-3, 2019年9月. 腹岡 塁, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
LSTMを用いた風速の急変動予測に基づく風速予測精度改善,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-2, 47, 2019年9月. 堀畑 大地, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
Deep Neural Networkを用いた数値予報風速データの補正,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-1, 46, 2019年9月. 土屋 耕作, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 寺田 賢治 :
トマト収穫ロボットのための収穫対象選定システム,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.13-12, 2019年9月.腹岡 塁, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :- (キーワード)
- コンピュータビジョン (computer vision) / 画像処理 (image processing) / ロボット (robot) / ロボットビジョン (robot vision)
風況マップに基づくLSTMを用いた多地点入力型風速予測システムの予測精度改善に関する一考察,
第40回風力エネルギ-利用シンポジウム講演論文集, 203-206, 2018年12月. 藤岡 直人, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
Deep Q-Networkを用いたエアホッケーロボットの行動パターン学習,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 68, 2018年9月. 山下 智史, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
多目的農作業支援移動ロボットの自律走行制御,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会, 67, 2018年9月. 山中 雄, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
2脚ロボットのための上体姿勢制御による直立安定化,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 66, 2018年9月. 須本 彩月, 鈴木 浩司, 李 熙珍, 安野 卓 :
加速度センサによる腰関節パワーアシスト装具のアシストタイミング推定法,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 65, 2018年9月. 松尾 友暉, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
電動車いす用安全運転支援システムの後進時走行特性開発,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会, 64, 2018年9月. 江本 勇貴, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
膝関節用装具設計のための簡易計測システムを用いた運動解析,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-6, 55, 2018年9月. 奥本 光祐, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
多地点画像を学習データセットとした衛星雲画像予測,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 43, 2018年9月. 腹岡 塁, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
Deep Neural Networkを用いたアンサンブル学習による風速の急変動予測,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 42, 2018年9月. 藤岡 直人, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
深層学習に基づく雲画像予測モデルの仮想雲画像を用いた学習手法,
平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集, 99-100, 2018年9月. 腹岡 塁, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
多地点の観測データを用いた LSTM による風速予測モデル,
平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集, 95-96, 2018年9月. 坂本 裕輝, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
パワーアシスト装具のための加速度情報に基づく運動の予備動作検出,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.PS1-29(SO1-29), 2017年11月. 奥本 光祐, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
フィルタを共有する複数の畳み込み層を持つ雲移動予測モデルの評価,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.PS1-17(SO1-17), 2017年11月. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
GNSS Coordinate Correction Algorithm for Self-driving Using Vehicle Dynamics,
Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.7-7, 63, Sep. 2017. 吉田 匠吾, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
Deep Belief Networkを用いた風速増減予測システムのクラスタリングによる学習データ構築に関する一考察,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-5, 47, 2017年9月. 馬場 教晃, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
筋骨格バネシステムを模擬した2自由度閉リンク機構脚の基本跳躍特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 64, 2017年9月. 鳥生 恭平, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
粒子群最適化法を用いたDCモータの動特性を含んだCPGモデルの発振パラメータ探索,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 65, 2017年9月. 仲尾 直樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 井上 雅弘 :
地図データに基づく防除ロボットの自律ナビゲーション,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 66, 2017年9月. 小嶋 広幹, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
自律走行車両の動的障害物回避制御シミュレーション,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 67, 2017年9月. 小松 功平, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
自律走行車輌のための安全性を考慮した障害物回避速度制御アルゴリズム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 68, 2017年9月. 越智 裕貴, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
群移動ロボットによる逃避ターゲットの協調捕獲アルゴリズム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-7, 70, 2017年9月. 内山 智仁, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
群移動ロボットの意思決定関数に基づく行動制御ルールの有用性評価,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-8, 71, 2017年9月. 松尾 友暉, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
車両加速度に基づく電動車いすの滑り推定,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-9, 72, 2017年9月. 須本 彩月, 鈴木 浩司, 高井 久司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
動力学シミュレーションを用いたパワーアシスト装具の人体に与える力学的影響解析,
平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会, No.TC12-8, 536-541, 2017年9月. 内山 智仁, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
パネル巡航問題における移動ロボットの意思決定関数を用いた行動制御ルールの評価,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.PS2-27(SO2-27), 197-200, 2016年11月. 東 瑞樹, 鈴木 浩司, 安野 卓, 桑原 明伸 :
センサ情報の画像化によるテレオペレーションシステムの操作性評価,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.PS2-15(SO2-15), 146-148, 2016年11月. 秋田 翔平, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
2関節筋機構を有する2リンクロボットマニピュレータの位置制御特性,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.PS1-05(SO1-05), 17-20, 2016年11月. Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno and Hiroshi Suzuki :
Evaluation of Power Consumption on Improved Electronic Spectacle for Blind Person,
Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.14-1, 192, Sep. 2016. 安居 拓也, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
人体の動力学モデルを用いた腰関節パワーアシスト装具のアシストトルク評価,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.14-3, 194, 2016年9月. 中澤 翔太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
遠隔操作型介護ロボットのためのkinectセンサの計測精度検証,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.14-2, 193, 2016年9月. 仲尾 直樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
人の動作に応じた農作業支援ロボットの走行制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 80, 2016年9月. 小嶋 広幹, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 安野 卓 :
自律型UGVの動的障害物回避シミュレーション,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 79, 2016年9月. 内山 智仁, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
パネル巡航問題における群移動ロボットのスケーラビリティ評価,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 78, 2016年9月. 鳥生 恭平, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
PSOを用いたCPGモデルの発振パラメータ自動探索,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 77, 2016年9月. 水石 翔平, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
一次元ホッピングロボットのCPGモデルに基づく跳躍制御システム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 76, 2016年9月. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara and Takahiro Kitajima :
Positioning Error Correction Method for the GNSS Using Relative Position of Satellite and Receiver,
Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.7-7, 73, Sep. 2016. 高橋 諒太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 原田 正志 :
施設園芸ハウス内の温湿度空間分布計測システム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-5, 71, 2016年9月. 大久保 暢人, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
気象衛星画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる雲移動予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-5, 54, 2016年9月. 吉田 匠吾, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
中間層出力を継承する複数の階層型ニューラルネットワークを用いた風速の増減予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-4, 53, 2016年9月. Kassim Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Jaafar Izzuan Hazriq and Aras Shahrieel Mohd :
Improvement and Evaluation of Electronic Spectacle Device based on Obstacle Detection System for Visually Impaired Person,
2016 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, I.E.E. of Japan, No.NMo.GS10-5, 1246-1251, Sep. 2016. 鈴木 浩司, 松本 卓也, 安野 卓 :
データマイニング手法を用いた群ロボット操縦における意思決定スキルの抽出,
電気学会産業応用部門大会講演論文集, No.2-OS1-3, II-65-II-68, 2016年8月. 山本 和也, Kassim Bin Mohamed Anuar, 鈴木 浩司, 安野 卓, 桑原 明伸 :
複数のDCモータを相互結合したCPGモデルの発振特性,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.2-27, 2015年11月. 東 瑞樹, 鈴木 浩司, 安野 卓, 桑原 明伸 :
3連パラレルクローラ型移動ロボットのテレオペレーションにおけるカメラ視点の検討,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.2-20, 2015年11月. 宮部 洋平, 北島 孝弘, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
複数の階層型ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測における最適な入力情報の検討,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.1-26, 2015年11月. PURNOMO SEJATI, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
A Preliminary Study of Electrolocation for Floating Swarm Robot,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.1-24, 2015年11月. 河坂 竜磨, 鈴木 浩司 :
監視カメラ画像に基づく清掃ロボットの位置測定,
2014年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO2-18, 2014年11月. 近藤 泰成, 鈴木 浩司, 漆原 史朗 :
可変速同期発電機のための界磁電流調整回路の製作,
2013年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO1-24, 2013年11月. 河坂 竜磨, 鈴木 浩司, 小林 千鶴 :
FSKを用いた超音波距離測定の高精度化の検討,
2013年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO1-29, 2013年11月. 佐々木 なみ, 近藤 泰成, 鈴木 浩司, 漆原 史朗 :
可変速同期発電システムにおける一定電圧値出力制御,
2012年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO1-17, 2012年11月. 安宅 佑貴, 安野 卓, 米多 恵梨, 鈴木 浩司, 桑原 明伸 :
階層型ニューラルネットワークを用いた膝関節用パワーアシスト装具のアシスト力推定と制御,
第34回生体医工学会中四国支部大会講演抄録, No.13, 33, 2011年10月. 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 山田 隆治, 板東 孝明, 石原 譲 :
自律型LED発光ロボットMini-poの開発と群ロボットシステムへの応用,
LED総合フォーラム2011in徳島論文集, No.P-20, 111-112, 2011年6月. 田中 佑治, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 安野 恵実子 :
3連パラレルクローラ型ロボットのクローラ間速度協調制御システム,
Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2010, No.321, 2010年11月. 鈴木 浩司, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子, 桑原 明伸 :
群移動ロボットによる協調搬送速度および軌道追従制御,
第53回自動制御連合講演会, No.341, 757-762, 2010年11月. 住友 協平, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸 :
自立型 4 脚ロボットのための DC モータドライバの設計・試作と運動制御特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-13, 2010年9月. 田中 佑治, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 山田 隆治 :
3 連パラレルクローラ型ロボットに実装した適応型 2 自由度速度サーボシステムの外乱抑圧特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-12, 2010年9月. 米多 恵梨, 安野 卓, 安宅 佑貴, 鈴木 浩司, 桑原 明伸 :
膝関節用パワーアシスト装具 i-PASKO4 の機構設計とアシスト力特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-9, 2010年9月. 鈴木 浩司, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子, 桑原 明伸 :
群ロボットによる協調搬送システムの障害物回避手法,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 2010年9月. 田中 佑治, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 山田 隆治 :
適応型2自由度制御を用いた3連パラレルクローラ型移動ロボットのモーションコントロール,
2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.343, 2009年11月. 鈴木 浩司, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子, 桑原 明伸 :
複素ニューラルネットワークを用いた群移動ロボットの間接協調搬送制御,
2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.243, 2009年11月. 山根 達也, 安野 卓, 鈴木 浩司, 米多 恵梨, 桑原 明伸, 小谷 和男 :
介護予防を目的とした膝関節用パワーアシスト装具の実環境における運動制御,
2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.222, 2009年11月. 田中 佑治, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 山田 隆治 :
3連パラレルクローラ型ロボットの基本動作制御と未知不整地における踏破制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-14, 2009年9月. 鈴木 浩司, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子, 桑原 明伸 :
複素ニューラルネットワークを用いた自律分散ロボットシステムの協調搬送制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-10, 2009年9月. 田中 佑治, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸 :
3連パラレルクローラ型ロボットの試作と未知不整地における遠隔走破制御,
電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-5, 1134-1137, 2009年9月. 鈴木 浩司, 安野 卓, 桑原 明伸, 漆原 史朗, 安野 恵実子 :
複素ニューラルネットワークを用いた群ロボットの協調搬送制御,
電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-3, 1126-1129, 2009年9月. 田中 佑治, 安野 卓, 鈴木 浩司, 安野 恵実子, 桑原 明伸 :
工学教育のための教材「動く座布団」の開発,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-21, 2008年9月. 鈴木 浩司, 安野 卓, 漆原 史朗, 桑原 明伸, 原田 寛信 :
実群ロボットによる逃避ロボットの協調誘導制御特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 2008年9月. 有持 裕紀, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 原田 寛信 :
ディジタルコンパスを用いた自律型移動ロボットの自己位置同定,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-8, 2008年9月. 鈴木 浩司, 安野 卓, 原田 寛信, 桑原 明伸, 漆原 史朗 :
群知能ロボットによる複数台逃避ロボットの協調誘導制御,
電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-72, 2008年8月. 鈴木 浩司, 漆原 史朗 :
協調パターン生成システムの設計法と応答特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-2, 78, 2005年9月. 鈴木 浩司, 漆原 史朗 :
移動ロボットによる協調搬送パターンの生成,
電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.207, 334, 2005年3月. 鈴木 浩司, 漆原 史朗 :
移動ロボットを用いた搬送制御システムにおける操作量最適化の検討,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-16, 94, 2004年9月.
- 研究会・報告書
- 大野 航世, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
YOLOv8を用いた果実認識に基づくミニトマト収穫ロボットのマニピュレータ制御,
電気学会研究会資料, No.PI-24-030&IIS-24-045, 23-28, 2024年9月. 鈴木 浩司, 平野 晃聖, 松尾 友暉, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 髙田 信二郎 :
単純な操作入力に対応したVFHアルゴリズムによる電動車いすの半自律運転システム,
電気学会研究会資料, No.CT-24-049, 25-29, 2024年1月. 河内 智也, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 髙田 信二郎 :
筋骨格シミュレーションと機械学習を用いた抱え上げ動作の解析と分類,
電気学会研究会資料, No.CT-22-102, 11-15, 2022年12月. 平野 晃聖, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 髙田 信二郎 :
空気圧式インタフェースによる電動車いすの走行制御システム,
電気学会研究会資料, No.CT-22-064, 17-20, 2022年3月. 安野 卓, 桑原 明伸, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 木村 かおる, 篠宮 恵子, 田中 育美, 山本 麻貴 :
幼児期における理科教育の実践とその効果,
電気学会研究会資料, No.FIE-20-016, 5-10, 2020年12月. 劉 圳, 鈴木 浩司, 真田 佳樹, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
改良型RRTアルゴリズムを用いた電動車椅子のナビゲーションシステム,
電気学会研究会資料, No.CT-20-108, 55-59, 2020年10月. 真田 佳樹, 鈴木 浩司, 松尾 友暉, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
電動車椅子のための人間親和型安全運転支援システム,
電気学会研究会資料, No.CT-19-114, 3-8, 2019年8月. 江本 勇貴, 鈴木 浩司, 松尾 友暉, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
上体加速度情報に基づく腰部パワーアシストスーツのアシスト制御,
信学技報, Vol.MBE2019, No.25, 33-38, 2019年7月. 江本 勇貴, 鈴木 浩司, 須本 彩月, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
介護用腰関節パワーアシストスーツ装着時の下肢運動への影響解析,
電気学会研究会資料, No.CT-19-067, 31-36, 2019年3月. 李 熙珍, 中澤 翔太, 高井 久司, 須本 彩月, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
デジタルヒューマンモデルを用いた動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具の開発,
電気学会研究会資料, No.CT-18-107, 21-26, 2018年7月. KASSIM MOHAMED Anuar, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, ARAS SHAHRIEEL MOHD Mohd and RASHID ZAMZURI ABDUL Mohd :
Performance Evaluation of Obstacle Detection System at Upper Body Level for Visually Impaired Person through Field Test,
IEICE Technical Report, No.MBE2017-30, 63-68, Jul. 2017. 中澤 翔太, 安居 拓也, 鈴木 浩司, 高井 久司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
人体の動力学モデルを用いた腰関節用パワーアシスト装具の設計と評価,
電気学会研究会資料, No.CT-17-053, 25-30, 2017年6月. Kassim Mohamed Anuar, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Development and Evaluation of Multimodal Warning System on Electric Spectacle for Visually Impaired Person,
The Papers of Technical Meeting, IEE JAPAN, No.CT-16-076, 27-32, Dec. 2016. 安居 拓也, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
人体の3次元動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具のパラメータ設計,
電気学会研究会資料, No.CT-16-074, 17-22, 2016年12月. 鈴木 浩司, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子, 桑原 明伸 :
複素ニューラルネットワークを用いた群ロボットシステムの耐故障特性,
第15回知能メカトロニクスワークショップ, No.E1, 2010年9月. 鈴木 浩司, 安野 卓 :
群知能ロボットの協調搬送制御,
電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.S-16-3, S16(9)-(12), 2008年3月. 鈴木 浩司, 安野 卓, 漆原 史朗 :
階層型ニューラルネットワークを用いた2台の移動ロボットによる協調搬送パターン生成,
電気学会研究会資料, No.IIC-06-128, 75-80, 2006年9月. 北島 孝弘, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸 :
Excel VBAとオシロスコープによるデータ測定システムの構築,
徳島大学技術支援部技術報告, Vol.7, 3-6, 2024年2月. 北島 孝弘, 安野 卓, 鈴木 浩司 :
Windows WSL2におけるTensorflowベースのディープラーニング用サーバの構築,
徳島大学技術支援部技術報告, Vol.7, 1-2, 2024年2月. 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 鈴木 浩司 :
環境制御型施設園芸における自動潅水制御システムの開発 第2報,
徳島大学技術支援部技術報告, Vol.5, 27-28, 2022年3月. 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 鈴木 浩司 :
環境制御型施設園芸における自動潅水制御システムの開発,
徳島大学技術支援部技術報告, Vol.3, 1-2, 2020年3月.- (徳島大学機関リポジトリ)
- ● Metadata: 114576
(徳島大学機関リポジトリ: 114576) 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 鈴木 浩司, 高井 久司 :
農業支援のための自律移動型ロボット台車の開発,
徳島大学技術支援部技術報告, Vol.1, 15-16, 2018年2月.
- 特許
- 研究者総覧に該当データはありませんでした。
- 作品
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- 補助金・競争的資金
- 研究者番号（20610637）による検索
- その他
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2024年12月19日更新
- 専門分野・研究分野
- 研究者総覧に該当データはありませんでした。
- 所属学会・所属協会
- 計測自動制御学会
電気学会 - 委員歴・役員歴
- 計測自動制御学会 (四国支部財務幹事 [2015年1月〜2016年12月])
電気学会 (学会活動推進員 [2016年4月〜2018年3月])
電気学会 (代議員 [2022年3月〜2024年3月]) - 受賞
- 2008年3月, 電気学会 電子情報通信学会 情報処理学会 四国支部奨励賞 (電気学会 電子情報通信学会 情報処理学会)
2009年1月, 電気学会優秀論文発表賞(電気関係学会四国支部連合大会) (電気学会)
2009年11月, 計測自動制御学会 四国支部学術講演会 優秀講演賞 (計測自動制御学会)
2010年3月, NCSP'10 Student Paper Award (信号処理学会)
2011年1月, 平成22年度 康楽賞 (徳島大学)
2016年9月, Best Paper Award of 18th International Electronics Symposium (IES) 2016 (IEEE INDONESIA SECTION)
2020年12月, Best Paper Award of 2020 IEEE International Conference on Power and Energy (PECon) (IEEE)
2022年1月, 徳島県地域情報化表彰(感謝状) (徳島県)
2022年1月, e-とくしま推進財団表彰(団体部門) (e-とくしま推進財団)
2024年2月, 第26回 科学体験フェスティバル in徳島 優秀出展賞 (徳島大学) - 活動
- 研究者総覧に該当データはありませんでした。
2024年12月15日更新
2024年12月14日更新
Ｊグローバル
- Jグローバル最終確認日
- 2024/12/14 01:02
- 氏名（漢字）
- 鈴木 浩司
- 氏名（フリガナ）
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- 氏名（英字）
- Suzuki Hiroshi
- 所属機関
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- researchmap最終確認日
- 2024/12/15 01:22
- 氏名（漢字）
- 鈴木 浩司
- 氏名（フリガナ）
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- 氏名（英字）
- Suzuki Hiroshi
- プロフィール
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- 登録日時
- 2013/9/11 17:47
- 更新日時
- 2024/7/17 13:46
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- 博士（工学）
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- 経歴
- 受賞
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- 論文
- 講演・口頭発表等
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- 所属（過去の研究課題
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研究課題
研究成果
共同研究者