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洋上風力発電機を中心とした次世代複合施設の構築における知能水中ロボットの開発

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-23K11147
研究種目 基盤研究(C)
研究分野
研究機関 徳島大学
代表研究者 島本 隆
研究分担者 宋 天
研究分担者 片山 貴文
研究期間 開始年月日 2023/4/1
研究期間 終了年度 2025
研究ステータス 交付 (2023/4/1)
配分額(合計) 4,550,000 (直接経費 :3,500,000、間接経費 :1,050,000)
配分額(履歴) 2025年度:910,000 (直接経費 :700,000、間接経費 :210,000)
2024年度:1,950,000 (直接経費 :1,500,000、間接経費 :450,000)
2023年度:1,690,000 (直接経費 :1,300,000、間接経費 :390,000)
キーワード 洋上複合施設支援システム
知能水中ロボット
人工知能
画像認識

研究成果

[学会発表] A High Precision Counting Framework for Cerithidea moerchii towards Low Power Implementation

Hang Zhang, Takafumi Katayama, Tian Song, Takashi Shimamoto 2023

[学会発表] Refined Datasets and Saliency Map Analysis for Underwater Object Detection

Takafumi Katayama, Tian Song, Takashi Shimamoto 2023

[学会発表] 水中音響画像変換におけるCycleGANを用いた高精度3Dマッピング

野依 厚介, 片山 貴文, 宋 天, 島本 隆 2023

[学会発表] Video Semantic Segmentation for Intersection by Domain Adaptation

Shota Suzuki, Takafumi Katayama, Tian Song, Takashi Shimamoto 2023

[学会発表] Color Correction Method using Monocular Depth Estimation Model for Underwater Images

Hirotaka Tamaki, Takafumi Katayama, Tian Song, Takashi Shimamoto 2023

[学会発表] A Novel Intra Prediction Mode using Transformer-based GAN for VVenC

Takafumi Katayama, Tian Song, Takashi Shimamoto 2023

[学会発表] YOLO-based Bitrate Control Algorithm for VVC

Kaito Goto, Takafumi Katayama, Tian Song, Takashi Shimamoto 2023

[学会発表] High Efficiency Image Correction for Object Detection Improvement in Low Power Underwater Drone

Kazuto Shindo, Takafumi Katayama, Tian Song, Takashi Shimamoto 2023

[学会発表] A Novel GAN-Based Intra Prediction Mode for HEVC

Takafumi Katayama, Tian Song, Takashi Shimamoto 2023

[雑誌論文] Underwater Object Detection through Analysis and Data Augmentation of Underwater Datasets

Atsuki Imada, Takafumi Katayama, Tian Song, Takashi Shimamoto 2023

[学会発表] Semantic Segmentation of River Video for Efficient River Surveillance System

Haruki Inoue, Takafumi Katayama, Tian Song, Takashi Shimamoto 2023