ロボットの心の創造・開発・介護ロボットへの応用
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-22240021 |
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研究種目 | 基盤研究(A) |
研究分野 | 総合・新領域系 総合領域 情報学 感性情報学・ソフトコンピューティング |
研究機関 | 徳島大学 |
代表研究者 | 任 福継 |
研究分担者 | 北 研二 |
研究分担者 | 獅々堀 正幹 |
研究分担者 | 谷岡 哲也 |
研究分担者 | 松本 和幸 |
研究分担者 | 鈴木 基之 |
研究期間 開始年月日 | 2010/4/1 |
研究期間 終了年度 | 2014 |
研究ステータス | 完了 (2014/4/1) |
配分額(合計) | 49,010,000 (直接経費 :37,700,000、間接経費 :11,310,000) |
配分額(履歴) |
2014年度:3,120,000 (直接経費 :2,400,000、間接経費 :720,000) 2013年度:3,510,000 (直接経費 :2,700,000、間接経費 :810,000) 2012年度:13,780,000 (直接経費 :10,600,000、間接経費 :3,180,000) 2011年度:18,980,000 (直接経費 :14,600,000、間接経費 :4,380,000) 2010年度:9,620,000 (直接経費 :7,400,000、間接経費 :2,220,000) |
キーワード | 人工知能 知能ロボティックス 感性情報処理 情報システム 言語理解 感情計算 心的状態遷移ネットワーク 感情ロボット 感情情報処理 心状態遷移ネットワーク 感情コーパス 感情分類 言語 音声 顔表情 感情認知 ロボットの心の創造 心のモデル化 感情認識 感情状態 介護ロボット 感情創生 感情表出 |