高度な識別機能を有する自主巡回水中ロボットによる水産養殖支援システムの開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-20K11889 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 徳島大学 |
| 代表研究者 | 島本 隆 |
| 研究分担者 | 宋 天 |
| 研究分担者 | 片山 貴文 |
| 研究期間 開始年月日 | 2020/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2022 |
| 研究ステータス | 完了 (2022/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,290,000 (直接経費 :3,300,000、間接経費 :990,000) |
| 配分額（履歴） |
2022年度：1,040,000 (直接経費 :800,000、間接経費 :240,000) 2021年度：1,820,000 (直接経費 :1,400,000、間接経費 :420,000) 2020年度：1,430,000 (直接経費 :1,100,000、間接経費 :330,000) |
| キーワード | 水中ドローン 動画像符号化 オブジェクト認識 低消費電力 次世代知能水産管理システム 水中知能ロボット 人工知能 画像認識 水産養殖支援 水中ロボット |