ケ-ブル布設船の運動制御に関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-63460148 |
|---|---|
| 研究種目 | 一般研究(B) |
| 研究分野 | 工学 造船学 船舶抵抗・運動性能・計画 |
| 研究機関 | 九州大学 |
| 代表研究者 | 貴島 勝郎 |
| 研究分担者 | 田中 進 |
| 研究分担者 | 新開 明二 |
| 研究期間 開始年月日 | 1988/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 1989 |
| 研究ステータス | 完了 (1989/4/1) |
| 配分額（合計） | 7,100,000 (直接経費 :7,100,000) |
| 配分額（履歴） |
1989年度：2,100,000 (直接経費 :2,100,000) 1988年度：5,000,000 (直接経費 :5,000,000) |
| キーワード | ケ-ブル船 セ-ブル布設埋設 曳航 運動制御 自動操船システム 最適レギュレ-タ制御 光海底ケ-ブル 針路保持法 ケ-ブル布設埋設 ケーブル船 船の針路保持 船の操縦性 船体運動 制御 針路安定性 埋設機 Ship control Ship motion Towing Cable ship Automatic track-keeping control Optimal regulator theory Optical fiber cable Course stability |