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環境センシングロボットを用いた農場支援システムの開発

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-26450369
研究種目 基盤研究(C)
研究分野 生物系
農学
農業工学
農業環境・情報工学
研究機関 奈良工業高等専門学校
代表研究者 飯田 賢一
研究分担者 上田 悦子
連携研究者 安野 卓
研究協力者 西本 登志
研究期間 開始年月日 2014/4/1
研究期間 終了年度 2016
研究ステータス 完了 (2016/4/1)
配分額(合計) 5,070,000 (直接経費 :3,900,000、間接経費 :1,170,000)
配分額(履歴) 2016年度:910,000 (直接経費 :700,000、間接経費 :210,000)
2015年度:2,730,000 (直接経費 :2,100,000、間接経費 :630,000)
2014年度:1,430,000 (直接経費 :1,100,000、間接経費 :330,000)
キーワード 環境センシング
移動ロボット
農業支援
フィールドサーバ
農業ロボティクス

研究成果

[学会発表] Sensing System for Agricultural Environment using Mobile Robot

飯田賢一,井上智章,上田悦子,安野 卓 2016