人体の筋骨格構造と弾性調節機能を用いた新しい歩行ロボットの設計と運動制御
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-26420201 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | 理工系 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 愛媛大学 |
| 代表研究者 | 李 在勲 |
| 研究協力者 | JAFARI Amir |
| 研究協力者 | 矢野 隆成 |
| 研究協力者 | 鈴木 寛達 |
| 研究協力者 | 滝口 雄晶 |
| 研究協力者 | 竹本 宏晃 |
| 研究協力者 | 片岡 亮一郎 |
| 研究期間 開始年月日 | 2014/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2016 |
| 研究ステータス | 完了 (2016/4/1) |
| 配分額（合計） | 5,070,000 (直接経費 :3,900,000、間接経費 :1,170,000) |
| 配分額（履歴） |
2016年度：910,000 (直接経費 :700,000、間接経費 :210,000) 2015年度：2,860,000 (直接経費 :2,200,000、間接経費 :660,000) 2014年度：1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000) |
| キーワード | 歩行ロボット 筋骨格構造 弾性調節機能 |