収穫ロボットの多機能化による高品質イチゴの生産評価手法の開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-26292133 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(B) |
| 研究分野 | 生物系 農学 農業工学 農業環境・情報工学 |
| 研究機関 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 |
| 代表研究者 | 小林 研 |
| 研究分担者 | 手島 司 |
| 研究分担者 | 清水 浩 |
| 研究分担者 | 伊藤 史朗 |
| 研究分担者 | 林 茂彦 |
| 研究分担者 | 山本 聡史 |
| 研究分担者 | 内藤 裕貴 |
| 連携研究者 | 坪田 将吾 |
| 連携研究者 | 山本 和博 |
| 連携研究者 | 大西 亮樹 |
| 研究期間 開始年月日 | 2014/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2016 |
| 研究ステータス | 完了 (2016/4/1) |
| 配分額（合計） | 15,340,000 (直接経費 :11,800,000、間接経費 :3,540,000) |
| 配分額（履歴） |
2016年度：5,200,000 (直接経費 :4,000,000、間接経費 :1,200,000) 2015年度：5,200,000 (直接経費 :4,000,000、間接経費 :1,200,000) 2014年度：4,940,000 (直接経費 :3,800,000、間接経費 :1,140,000) |
| キーワード | イチゴ 糖度 三次元センサ 非接触 超音波 紫外線量 品質安定 農業工学 生物・生体工学 知能機械 |