首振り指示に基づくヒューマンロボットインタフェース
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-23500653 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | 総合・新領域系 総合領域 人間医工学 リハビリテーション科学・福祉工学 |
| 研究機関 | 愛媛大学 |
| 代表研究者 | 柴田 論 |
| 研究期間 開始年月日 | 2011/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2013 |
| 研究ステータス | 完了 (2013/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,550,000 (直接経費 :3,500,000、間接経費 :1,050,000) |
| 配分額（履歴） |
2013年度：910,000 (直接経費 :700,000、間接経費 :210,000) 2012年度：910,000 (直接経費 :700,000、間接経費 :210,000) 2011年度：2,730,000 (直接経費 :2,100,000、間接経費 :630,000) |
| キーワード | ヒューマンロボットインタフェース 福祉ロボット 感性工学 福祉工学 首振り指示 全方向移動ロボット レーザポインタ 感性的効果 首振り操作 感性コントローラ |