計測位置提示型物体情報計測システムの開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-23500213 |
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研究種目 | 基盤研究(C) |
研究分野 | 総合・新領域系 総合領域 情報学 知覚情報処理・知能ロボティクス |
研究機関 | 徳島大学 |
代表研究者 | 浮田 浩行 |
研究期間 開始年月日 | 2011/4/1 |
研究期間 終了年度 | 2013 |
研究ステータス | 完了 (2013/4/1) |
配分額(合計) | 4,810,000 (直接経費 :3,700,000、間接経費 :1,110,000) |
配分額(履歴) |
2013年度:910,000 (直接経費 :700,000、間接経費 :210,000) 2012年度:1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000) 2011年度:2,600,000 (直接経費 :2,000,000、間接経費 :600,000) |
キーワード | 形状計測 フォトメトリックステレオ法 2眼ステレオ法 部分形状の統合 超音波センサ 光沢推定 部分情報の統合 |