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計測位置提示型物体情報計測システムの開発

KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る
研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-23500213
研究種目 基盤研究(C)
研究分野 総合・新領域系
総合領域
情報学
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関 徳島大学
代表研究者 浮田 浩行
研究期間 開始年月日 2011/4/1
研究期間 終了年度 2013
研究ステータス 完了 (2013/4/1)
配分額(合計) 4,810,000 (直接経費 :3,700,000、間接経費 :1,110,000)
配分額(履歴) 2013年度:910,000 (直接経費 :700,000、間接経費 :210,000)
2012年度:1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000)
2011年度:2,600,000 (直接経費 :2,000,000、間接経費 :600,000)
キーワード 形状計測
フォトメトリックステレオ法
2眼ステレオ法
部分形状の統合
超音波センサ
光沢推定
部分情報の統合

研究成果

[学会発表] 2台のカメラと線光源を用いた3次元形状復元方法の検討

浮田 浩行, 阿地 恵太, 吉田 章人 2014

[学会発表] 2台のカメラと線光源を用いた3次元形状復元方法の検討

浮田 浩行, 阿地 恵太, 吉田 章人 2014

[学会発表] 3D Shape Reconstruction by Photometric Stereo Method Using Linear Light Sources

浮田 浩行 2014

[学会発表] 3D Shape Reconstruction by Photometric Stereo Method Using Linear Light Sources

浮田 浩行 2014

[学会発表] 3D Shape, Color and Specular Component Estimation Using Image Scanner with Multiple Light sources : Optimal Light Position Estimation

浮田 浩行, 原田 崇志 2013

[学会発表] 複数の線光源と単眼カメラを用いた三次元形状計測

阿地 恵太, 吉田 章人, 浮田 浩行 2013

[学会発表] フォトメトリックステレオ法と2眼ステレオ法を組み合わせた形状復元

浮田 浩行, 阿地 恵太, 吉田 章人 2013

[学会発表] 3D Shape, Color and Specular Component Estimation Using Image Scanner with Multiple Light Sources: Optimal Light Position Estimation

浮田 浩行 2013

[学会発表] 複数の線光源と単眼カメラを用いた三次元形状計測

浮田 浩行 2013

[学会発表] フォトメトリックステレオ法と2 眼ステレオ法を組み合わせた形状復元

浮田 浩行, 阿地 恵太, 吉田 章人 2013

[学会発表] 3D Shape Reconstruction under Multiple Linear Light Sources

浮田 浩行, 阿地 恵太, 吉田 章人 2013

[学会発表] 複数の線光源とステレオカメラを用いた三次元形状計測

阿地 恵太, 吉田 章人, 浮田 浩行 2013

[学会発表] 3D Shape Reconstruction under Multiple Linear Light Sources

浮田 浩行, 阿地 恵太, 吉田 章人 2013

[学会発表] 複数の線光源とステレオカメラを用いた三次元形状計測

阿地 恵太, 吉田 章人, 浮田 浩行 2013

[学会発表] 複数光源イメージスキャナによる形状・色・光沢の推定と適切な光源配置の検討

大原 丈二, 原田 崇志, 浮田 浩行 2012

[学会発表] 複数光源イメージスキャナによる形状・色・光沢の復元と適切な光源配置の検討

原田 崇志, 浮田 浩行 2012

[学会発表] 複数光源イメージスキャナによる形状・色・光沢の復元と適切な光源配置の検討

浮田 浩行 2012