人工知能を用いた人間の歩行運動における両脚動作の推定と歩行ロボットの制御への応用
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-22K04012 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 愛媛大学 |
| 代表研究者 | 李 在勲 |
| 研究期間 開始年月日 | 2022/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2024 |
| 研究ステータス | 交付 (2022/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,290,000 (直接経費 :3,300,000、間接経費 :990,000) |
| 配分額（履歴） |
2024年度：780,000 (直接経費 :600,000、間接経費 :180,000) 2023年度：1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000) 2022年度：2,210,000 (直接経費 :1,700,000、間接経費 :510,000) |
| キーワード | 両脚関節角度推定 ウェアラブルセンサ 慣性センサ 足底圧センサ 歩行ロボット Human Locomotion Motion Estimation Artificial Intelligence Biped Robot |