| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-20KK0086 |
|---|---|
| 研究種目 | 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 大阪大学 |
| 代表研究者 | ラサミー ポチャラ |
| 研究分担者 | 浦西 友樹 |
| 研究分担者 | ORLOSKY JASON |
| 研究分担者 | 三輪 昌史 |
| 研究分担者 | 竹村 治雄 |
| 研究期間 開始年月日 | 2020/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2023 |
| 研究ステータス | 交付 (2022/4/1) |
| 配分額（合計） | 18,720,000 (直接経費 :14,400,000、間接経費 :4,320,000) |
| 配分額（履歴） |
2022年度：1,560,000 (直接経費 :1,200,000、間接経費 :360,000) 2021年度：2,600,000 (直接経費 :2,000,000、間接経費 :600,000) 2020年度：14,560,000 (直接経費 :11,200,000、間接経費 :3,360,000) |
| キーワード | ATA mapping point cloud estimation panoptic transition ATA mechanic docking station releasing mechanism fire blanket aerial robot aquatic robot seamless transition multi-legged robot ATA Aerial Terrestrial Aquatic |
