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学際的視点で考える人型ケアリングロボットの倫理的・法的課題に関する研究

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-19K10735
研究種目 基盤研究(C)
研究分野
研究機関 徳島大学
代表研究者 安原 由子
研究分担者 甲斐 義弘
研究分担者 辻上 佳輝
研究分担者 飯藤 大和
研究分担者 谷岡 哲也
研究分担者 宮川 操
研究期間 開始年月日 2019/4/1
研究期間 終了年度 2023
研究ステータス 交付 (2022/4/1)
配分額(合計) 4,420,000 (直接経費 :3,400,000、間接経費 :1,020,000)
配分額(履歴) 2022年度:1,040,000 (直接経費 :800,000、間接経費 :240,000)
2021年度:1,040,000 (直接経費 :800,000、間接経費 :240,000)
2020年度:1,170,000 (直接経費 :900,000、間接経費 :270,000)
2019年度:1,170,000 (直接経費 :900,000、間接経費 :270,000)
キーワード 人型ロボット
倫理・法的課題
安全性
対話
ケアリング
倫理的・法的課題
安全

研究成果

[学会発表] メカニカル安全ブレーキを備えた視線による遠隔操作可能な車輪移動型ロボットシステムの開発

白石友樹、三島弘希、甲斐義弘、安原由子、趙岳人、谷岡哲也 2022

[学会発表] Development of a Velocity and Contact Force-Based Mechanical Safety Brake for Nursing Robots

Baba Satoshi, Kai Yoshihiro, Mishima Hiroki, Yuko Yasuhara, Tetsuya Tanioka 2022

[学会発表] Innovations in Techological Competency as Caring in Nursing and Health Sciences,

Yuko Yasuhara 2022

[雑誌論文] Expectations and Ethical Dilemmas Concerning Healthcare Communication Robots in Healthcare Settings: A Nurse’s Perspective

Yasuhara Yuko 2021

[雑誌論文] Developmental Issues of Communication for Robot Applications in Older People Care: An Integrative Review,

Obayashi Yuki, Betriana Feni, Tetsuya Tanioka, Yokotani Tomoya, Tanioka Ryuichi, Kawai Chihiro, Hirokazu Ito, Yuko Yasuhara, Rozzano De Castro Locsin, Kyoko Osaka, Kazuyuki Matsumoto, Fuji Ren and Kai Yoshihiro 2021

[学会発表] 看護者から考える対話ロボット開発の倫理的課題

安原由子 2021

[図書] Information Systems - Intelligent Information Processing Systems, Natural Language Processing, Affective Computing and Artificial Intelligence, and an Attempt to Build a Conversational Nursing Robot/ Expectations and Ethical Dilemmas Concerning Healthcare Communication Robots in Healthcare Settings: A Nurses Perspective,

Kazuyuki Matsumoto/Chapter 8, Yuko Yasuhara 2021

[雑誌論文] Consideration of Safety Management When Using Pepper, a Humanoid Robot for Care of Older Adults

Miyagawa Misao、Kai Yoshihiro、Yasuhara Yuko、Ito Hirokazu、Betriana Feni、Tanioka Tetsuya、Locsin Rozzano 2020

[雑誌論文] Potential legal issues when caring healthcare robot with communication in caring functions are used for older adult care

Yasuhara Yuko, Tanioka Tetsuya, Kai Yoshihiro, Tsujigami Yoshiteru, Uematsu Kouji, Dino Michael Joseph S, De Castro Locsin Rozzano, Schoenhofer Savina O. 2020

[学会発表] 看護者からみた対話ロボット導入における倫理的問題・法的課題

安原由子 2020

[雑誌論文] ケアロボットのもたらす法的問題点とその検討

辻上 佳輝, 安原 由子, 飯藤 大和, 谷岡 龍一, 谷岡 哲也 2019

[学会発表] Concerning Ethico-Moral Issues of Practice With Humanoid Caring Robots ( One Presentation for Workshop:The Relationship Among Nursing Theories, Advanced Technologies, Caring in Nursing, and Quality of Life Persons)

Yuko Yasuhara, Tetsuya Tanioka, Ryuichi Tanioka, Hirokazu Ito and Rozzano De Castro Locsin 2019

[学会発表] 対話型ロボットを医療現場に導入する際の法的課題の検討

安原 由子, 飯藤 大和, ロクシン デ カストロ ロザーノ 2019