建築物への直接吸着と走行移動が可能な新しいドローンの設計と制御方法
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-19K04312 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 愛媛大学 |
| 代表研究者 | 李 在勲 |
| 研究期間 開始年月日 | 2019/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2021 |
| 研究ステータス | 完了 (2021/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,420,000 (直接経費 :3,400,000、間接経費 :1,020,000) |
| 配分額（履歴） |
2021年度：910,000 (直接経費 :700,000、間接経費 :210,000) 2020年度：1,430,000 (直接経費 :1,100,000、間接経費 :330,000) 2019年度：2,080,000 (直接経費 :1,600,000、間接経費 :480,000) |
| キーワード | 吸着ドローン 負圧式吸着機構 磁気吸着車輪 Drone Magnetic adhesion IMU sensor application ドローン 磁気吸着 小型慣性センサ応用 吸着機構 直接吸着と走行 |