瓦礫上踏破ロボットの実現を目的とした水平分散アーキテクチャ応用に関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-19560257 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | 理工系 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 和歌山大学 |
| 代表研究者 | 徳田 献一 |
| 研究分担者 | 三輪 昌史 |
| 研究分担者 | 村田 頼信 |
| 研究期間 開始年月日 | 2007/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2009 |
| 研究ステータス | 完了 (2009/4/1) |
| 配分額（合計） | 3,640,000 (直接経費 :2,800,000、間接経費 :840,000) |
| 配分額（履歴） |
2009年度：1,170,000 (直接経費 :900,000、間接経費 :270,000) 2008年度：1,170,000 (直接経費 :900,000、間接経費 :270,000) 2007年度：1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000) |
| キーワード | 人間機械システム レスキューロボット 瓦礫上踏破ロボット 水平分散アーキテクチャ ロボットミドルウェア |