ハーフドローン倒立振子型自律移動ロボットによる階段昇降に関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-18K04050 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 香川大学 |
| 代表研究者 | 前山 祥一 |
| 研究期間 開始年月日 | 2018/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2021 |
| 研究ステータス | 完了 (2021/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,290,000 (直接経費 :3,300,000、間接経費 :990,000) |
| 配分額（履歴） |
2020年度：520,000 (直接経費 :400,000、間接経費 :120,000) 2019年度：1,430,000 (直接経費 :1,100,000、間接経費 :330,000) 2018年度：2,340,000 (直接経費 :1,800,000、間接経費 :540,000) |
| キーワード | 車輪型倒立振子 搬送ロボット 段差昇降 ドローン 移動ロボット 倒立振子 階段昇降 |