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研究者番号

50292537

所属（現在）

2024/4/1 : 香川大学, 創造工学部, 教授

所属（過去の研究課題
情報に基づく）*注記

2018/4/1 – 2021/4/1 : 香川大学, 創造工学部, 教授
2016/4/1 – 2017/4/1 : 岡山大学, 自然科学研究科, 講師
2004/4/1 : 大阪電気通信大学, 工学部・機械工学科, 講師
2002/4/1 – 2003/4/1 : 大阪電気通信大学, 工学部, 講師
2002/4/1 : 電気通信大学, 工学部, 講師
2001/4/1 : 筑波大学, 機能工学系, 助手
1999/4/1 : 筑波大学, 機能工学系, 助手
1998/4/1 : 筑波大学, 電子・情報工学系, 助手
1998/4/1 : 筑波大学, 電子情報工学系, 助手

審査区分/研究分野

研究代表者

工学 / 機械工学 / 知能機械学・機械システム
感性工学
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連

研究代表者以外

工学 / 機械工学 / 知能機械学・機械システム
複合領域 / 科学教育・教科教育学 / 科学教育
総合系 / 情報学 / 計算基盤 / 情報セキュリティ

キーワード

研究代表者

ネットワークロボティクス / 移動ロボット / 能動視覚 / 三次元環境認識 / インターネット / 6自由度アーム / WWW / ロボットの動作計画 / ネットワーク・ロボティクス / 遠隔操作 / 感性 / 美術館 / アバター / ISDN / Mobile Robot / Teleoperation / KANSEI / Internet / Museum / Avatar / 車輪型倒立振子 / 搬送ロボット / 段差昇降 / ドローン / 倒立振子 / 階段昇降

研究代表者以外

移動ロボット / 自律ロボット / 自律ナビゲーション / 屋外ナビゲーション / ナビゲーション / 屋外作業ロボット / mobile robot / autonomous robot / navigation / out-door navigation / ロボットプラットフォーム / 研究用標準 / 研究用ロボット / robot platform / robot system for research / 運動実感 / 実感 / 福祉機器 / 車椅子 / 感性 / マルチプルアクション / 3次元解析 / プロトコル / 福祉 / 電動車椅子 / 動作解析 / ジョイスティック・レバー / Realistic Feeling of Motion / Realistic Feeling / Human Care Products / Power Chair / Kansei / Multiple Action / 3 dimensional Analysis / Protocol / 感性評価 / 鑑賞行動 / ロボット / メンタルプロセス / 鑑賞ロボット / 潜在的メンタルプロセス / 脳波 / 評価 / 鑑賞 / kasnei / kasnei evaluation / kasnei behavior / robot / mental process / IoTセキュリティ / 自律駆動・遠隔操作 / リアルタイム処理 / 暗号セキュリティ / データ認証 / 鍵更新 / 遠隔・駆動システム / 機器認証 / アクセス制御 / 制御ネットワークセキュリティ / 遠隔操作・自律駆動