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実稼働出力応答による加振力の時間領域推定に関する研究

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-16K06159
研究種目 基盤研究(C)
研究分野 理工系
工学
機械工学
機械力学・制御
研究機関 徳島大学
代表研究者 日野 順市
研究期間 開始年月日 2016/4/1
研究期間 終了年度 2018
研究ステータス 完了 (2018/4/1)
配分額(合計) 4,420,000 (直接経費 :3,400,000、間接経費 :1,020,000)
配分額(履歴) 2018年度:780,000 (直接経費 :600,000、間接経費 :180,000)
2017年度:1,950,000 (直接経費 :1,500,000、間接経費 :450,000)
2016年度:1,690,000 (直接経費 :1,300,000、間接経費 :390,000)
キーワード モード解析
伝達経路解析
加振力推定
時間領域推定
非定常入力
機械力学・制御
振動解析・試験
加振力同定

研究成果

[学会発表] 特異値分解と正則化法を用いた構造物に対する加振力の推定 (推定結果に対する直達項の影響の検討)

日野 順市,河野 晃大 2019

[学会発表] カルマンフィルタによる機械構造物の時間領域加振力推定に関する研究(推定の安定化のための重み係数)

日野 順市,山室 亮太 2019

[学会発表] 質量変更法による固有モードの正規化と固有振動数の推定

日野 順市,大屋 怜史 2018

[学会発表] 質量変更実験による固有モードの正規化と固有振動数の推定

日野 順市,大屋 怜史,山田 空大 2018

[学会発表] A TIME DOMAIN APPROACH OF EXCITATION FORCE ESTIMATION USING SVD AND REGULARIZATION

日野 順市,森實 卓朗 2018

[学会発表] 特異値分解と正則化法を用いた構造物に対する加振力の推定 (加振位置に関する推定精度の検討)

日野 順市,森實 卓朗 2018

[学会発表] カルマンフィルタによる機械構造物の時間領域加振力推定に関する研究 (5自由度モデルに対する適用)

長町 周,日野 順市 2017

[学会発表] 特異値分解と正則化法を用いた構造物に対する加振力の推定

森實 卓朗,日野 順市 2017

[学会発表] 低周波数帯域における位相特性を考慮した立位バランス制御モデルの構築

園部 元康,山口 大貴,日野 順市,芝田 京子,井上 喜雄 2017

[学会発表] 特異値分解と正則化法を用いた構造物に対するインパルス加振力の推定

森實 卓朗,日野 順市 2016

[学会発表] 質量変更法による正規化固有モードの推定手法に関する研究

日野 順市,中原 佑貴,園部 元康 2016

[学会発表] カルマンフィルタによるインパルス加振力の時間領域推定に関する研究

長町 周,日野 順市 2016

[学会発表] 遅延を考慮した立位人体前額面の1自由度力学モデリング

山口 大貴,園部 元康,日野 順市 2016