全天候型マルチローター推進ロボットシステムの開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-16K01330 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | 総合系 複合領域 社会・安全システム科学 自然災害科学・防災学 |
| 研究機関 | 徳島大学 |
| 代表研究者 | 三輪 昌史 |
| 研究協力者 | 小田 康人 |
| 研究期間 開始年月日 | 2016/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2018 |
| 研究ステータス | 完了 (2018/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,680,000 (直接経費 :3,600,000、間接経費 :1,080,000) |
| 配分額（履歴） |
2018年度：1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000) 2017年度：1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000) 2016年度：2,080,000 (直接経費 :1,600,000、間接経費 :480,000) |
| キーワード | UAV 無人航空機 全天候型無人航空機 推力偏向 水空両用マルチコプタ 全天候対応 ティルトロータ 強風下での飛行 防水仕様 ティルト機構 全天候 防水 衝突回避装置 斜面での離着陸 不整地での離着陸 調査ドローン トンネル災害現場調査 自然災害予測・分析・対策 |