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IoT時代の遠隔操作型・自律型移動システムにおける安全かつ高信頼な通信の実現

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-16H01723
研究種目 基盤研究(A)
研究分野 総合系
情報学
計算基盤
情報セキュリティ
研究機関 岡山大学
代表研究者 野上 保之
研究分担者 甲本卓也
研究分担者 五百旗頭 健吾
研究分担者 荒木 俊輔
研究分担者 籠谷 裕人
研究分担者 前山 祥一
研究分担者 中西 透
研究分担者 亀川 哲志
研究分担者 上原 聡
研究期間 開始年月日 2016/4/1
研究期間 終了年度 2018
研究ステータス 完了 (2018/4/1)
配分額(合計) 39,390,000 (直接経費 :30,300,000、間接経費 :9,090,000)
配分額(履歴) 2018年度:5,850,000 (直接経費 :4,500,000、間接経費 :1,350,000)
2017年度:6,500,000 (直接経費 :5,000,000、間接経費 :1,500,000)
2016年度:27,040,000 (直接経費 :20,800,000、間接経費 :6,240,000)
キーワード IoTセキュリティ
自律駆動・遠隔操作
リアルタイム処理
暗号セキュリティ
データ認証
鍵更新
遠隔・駆動システム
機器認証
アクセス制御
制御ネットワークセキュリティ
遠隔操作・自律駆動

研究成果

[学会発表] Recognition of parking spaces on dry and wet road surfaces using received light intensity of laser for ultra small EVs

Tatsuya Kamiyama, Shoichi Maeyama, Kazuya Okawa, Keigo Watanabe and Yasuyuki Nogami 2019

[学会発表] Development of an Omnidirectional Cooperative Transportation System Using Two Mobile Robots with Two Independently Driven Wheels

Masanari Morishita, Shoichi Maeyama, Yasuyuki Nogami, and Keigo Watanabe 2018

[学会発表] 超小型 EV の自動駐車のためのレーザ受光強度に基づく 駐車スロットの認識

上山 達也,前山 祥一,野上 保之,渡辺 桂吾 2017