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ステレオカメラと複数光源による明度情報を用いた小型形状計測装置の開発

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-15700162
研究種目 若手研究(B)
研究分野 総合・新領域系
総合領域
情報学
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関 徳島大学
代表研究者 浮田 浩行
研究期間 開始年月日 2003/4/1
研究期間 終了年度 2004
研究ステータス 完了 (2004/4/1)
配分額(合計) 2,700,000 (直接経費 :2,700,000)
配分額(履歴) 2004年度:1,500,000 (直接経費 :1,500,000)
2003年度:1,200,000 (直接経費 :1,200,000)
キーワード 3次元形状計測
小型カメラ
複数光源
2眼ステレオ法
フォトメトリックステレオ法
光源配置
全周形状
部分形状統合
色補正
イメージスキャナ
2次曲面近似