人間の操作スキルに基づく自律型移動ロボットの進化的走行制御スキル獲得に関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-14750372 |
|---|---|
| 研究種目 | 若手研究(B) |
| 研究分野 | 工学 電気電子工学 制御工学 |
| 研究機関 | 徳島大学 |
| 代表研究者 | 安野 卓 |
| 研究期間 開始年月日 | 2002/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2003 |
| 研究ステータス | 完了 (2003/4/1) |
| 配分額（合計） | 3,500,000 (直接経費 :3,500,000) |
| 配分額（履歴） |
2003年度：1,400,000 (直接経費 :1,400,000) 2002年度：2,100,000 (直接経費 :2,100,000) |
| キーワード | 自立型移動ロボット 人間の操作スキル ファジィ推論 ニューラルネットワーク 遺伝定アルゴリズム 危険度 画像情報 自律型移動ロボット ファジィ 遺伝的アルゴリズム |