移動ロボットの能動視覚を用いた立体物のWebブラウジング
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-14750173 |
|---|---|
| 研究種目 | 若手研究(B) |
| 研究分野 | 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 大阪電気通信大学 |
| 代表研究者 | 前山 祥一 |
| 研究期間 開始年月日 | 2002/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2004 |
| 研究ステータス | 完了 (2004/4/1) |
| 配分額（合計） | 3,400,000 (直接経費 :3,400,000) |
| 配分額（履歴） |
2004年度：1,000,000 (直接経費 :1,000,000) 2003年度：900,000 (直接経費 :900,000) 2002年度：1,500,000 (直接経費 :1,500,000) |
| キーワード | ネットワークロボティクス 移動ロボット 能動視覚 三次元環境認識 インターネット 6自由度アーム WWW ロボットの動作計画 ネットワーク・ロボティクス |