イチゴ栽培用ガントリシステムの開発研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-12660233 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | 農学 農業工学 農業機械学 |
| 研究機関 | 愛媛大学 |
| 代表研究者 | 山下 淳 |
| 研究分担者 | 有馬 誠一 |
| 研究分担者 | 松本 勲 |
| 研究分担者 | 鶴崎 孝 |
| 研究期間 開始年月日 | 2000/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2002 |
| 研究ステータス | 完了 (2002/4/1) |
| 配分額（合計） | 3,300,000 (直接経費 :3,300,000) |
| 配分額（履歴） |
2002年度：500,000 (直接経費 :500,000) 2001年度：400,000 (直接経費 :400,000) 2000年度：2,400,000 (直接経費 :2,400,000) |
| キーワード | イチゴ栽培 省力化 ガントリシステム 耕うん・畝立て 病害防除 脱線 自動移動 収穫ロボット ガントリ イチゴ収穫ロボット 直角座標マニピュレータ フック式エンドエフェクタ 視覚センサ アルゴリズム ダイレクトライト 果柄 耕うん作業 畝立て作業 けん引作業 レール狂い シーケンス制御 ロータリ耕うん 病害虫防除 Mets 労働負担 strawberry cultivation labor saving gantry system rotary tillage disease control wheel derailment automatic transfer harvesting robot |