移乗介助の動力学解析と支援装置の設計(介護者の負担軽減と患者の自立を目指して)
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-12650239 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | 工学 機械工学 機械力学・制御 |
| 研究機関 | 高知工科大学 |
| 代表研究者 | 井上 喜雄 |
| 研究分担者 | 高坂 要一郎 |
| 研究分担者 | 谷岡 哲也 |
| 研究分担者 | 甲斐 義弘 |
| 研究期間 開始年月日 | 2000/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2002 |
| 研究ステータス | 完了 (2002/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,000,000 (直接経費 :4,000,000) |
| 配分額（履歴） |
2002年度：800,000 (直接経費 :800,000) 2001年度：1,000,000 (直接経費 :1,000,000) 2000年度：2,200,000 (直接経費 :2,200,000) |
| キーワード | ヒューマンダイナミクス 人間と機械の相互作用 移乗介助 マルチボディダイナミクス コンプライアンス制御 足底圧 床反力 インテリジェントセンサ 腰痛 動力学 力学的相互作用 推定 関節モーメント 動作 介護 設計 圧力 生活支援 Human Dynamics Interaction between Human and Machine Transfer Support Multi-body system Compliance Control Plantar Pressure Reaction Force and Moment Intelligent Sensor |