起状および旋回同時操作時のトラッククレーンの振動制御に関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-09750265 |
|---|---|
| 研究種目 | 奨励研究(A) |
| 研究分野 | 工学 機械工学 機械力学・制御 |
| 研究機関 | 徳島大学 |
| 代表研究者 | 日野 順市 |
| 研究期間 開始年月日 | 1997/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 1998 |
| 研究ステータス | 完了 (1998/4/1) |
| 配分額（合計） | 1,800,000 (直接経費 :1,800,000) |
| 配分額（履歴） |
1998年度：700,000 (直接経費 :700,000) 1997年度：1,100,000 (直接経費 :1,100,000) |
| キーワード | 振動制御 トラッククレーン 多重ファジィ制御 LMI H無限大制御 振れ止め 位置決め 起伏・旋回同時操作 |