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視覚サーボ制御機構をもつ高速度CCD生体顕微鏡による心筋壁深部微小循環の解析

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-09558125
研究種目 基盤研究(B)
研究分野 複合領域
医用生体工学・生体材料学
研究機関 川崎医科大学
代表研究者 小笠原 康夫
研究分担者 山森 伸二
研究分担者 松本 健志
研究分担者 矢田 豊隆
研究分担者 梶谷 文彦
研究期間 開始年月日 1997/4/1
研究期間 終了年度 1998
研究ステータス 完了 (1998/4/1)
配分額(合計) 13,000,000 (直接経費 :13,000,000)
配分額(履歴) 1998年度:5,300,000 (直接経費 :5,300,000)
1997年度:7,700,000 (直接経費 :7,700,000)
キーワード 視覚サーボ
高速度CCD顕微鏡
光マーカ
微小循環
マイクロストレイン
高速度ccD顕微鏡
光マ-カ
visual servo manipulator
high-speed CCD microscope
optical shining micro-sphere
microcirculation
microstrain