視覚サーボ制御機構をもつ高速度CCD生体顕微鏡による心筋壁深部微小循環の解析
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-09558125 |
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研究種目 | 基盤研究(B) |
研究分野 | 複合領域 医用生体工学・生体材料学 |
研究機関 | 川崎医科大学 |
代表研究者 | 小笠原 康夫 |
研究分担者 | 山森 伸二 |
研究分担者 | 松本 健志 |
研究分担者 | 矢田 豊隆 |
研究分担者 | 梶谷 文彦 |
研究期間 開始年月日 | 1997/4/1 |
研究期間 終了年度 | 1998 |
研究ステータス | 完了 (1998/4/1) |
配分額(合計) | 13,000,000 (直接経費 :13,000,000) |
配分額(履歴) |
1998年度:5,300,000 (直接経費 :5,300,000) 1997年度:7,700,000 (直接経費 :7,700,000) |
キーワード | 視覚サーボ 高速度CCD顕微鏡 光マーカ 微小循環 マイクロストレイン 高速度ccD顕微鏡 光マ-カ visual servo manipulator high-speed CCD microscope optical shining micro-sphere microcirculation microstrain |