標準的移動機能を有する自律型移動ボロットの開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-09555078 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(B) |
| 研究分野 | 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 筑波大学 |
| 代表研究者 | 油田 信一 |
| 研究分担者 | 前山 祥一 |
| 研究分担者 | 大矢 晃久 |
| 研究分担者 | 坪内 孝司 |
| 研究分担者 | 城間 直司 |
| 研究分担者 | MARKUS Rude |
| 研究期間 開始年月日 | 1997/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 1999 |
| 研究ステータス | 完了 (1999/4/1) |
| 配分額（合計） | 11,700,000 (直接経費 :11,700,000) |
| 配分額（履歴） |
1999年度：1,800,000 (直接経費 :1,800,000) 1998年度：3,400,000 (直接経費 :3,400,000) 1997年度：6,500,000 (直接経費 :6,500,000) |
| キーワード | 移動ロボット ロボットプラットフォーム 自律ロボット 研究用標準 研究用ロボット mobile robot robot platform autonomous robot robot system for research |