屋外環境における移動ロボットの自律ナビゲーションに関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-09450101 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(B) |
| 研究分野 | 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 筑波大学 |
| 代表研究者 | 油田 信一 |
| 研究分担者 | 前山 祥一 |
| 研究分担者 | 大矢 晃久 |
| 研究分担者 | 坪内 孝司 |
| 研究分担者 | 城間 直司 |
| 研究分担者 | MARKUS Rude |
| 研究期間 開始年月日 | 1997/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 1999 |
| 研究ステータス | 完了 (1999/4/1) |
| 配分額（合計） | 12,900,000 (直接経費 :12,900,000) |
| 配分額（履歴） |
1999年度：1,900,000 (直接経費 :1,900,000) 1998年度：3,900,000 (直接経費 :3,900,000) 1997年度：7,100,000 (直接経費 :7,100,000) |
| キーワード | 移動ロボット 自律ロボット 自律ナビゲーション 屋外ナビゲーション ナビゲーション 屋外作業ロボット mobile robot autonomous robot navigation out-door navigation |