屋外環境における移動ロボットの自律ナビゲーションに関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-09450101 |
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研究種目 | 基盤研究(B) |
研究分野 | 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
研究機関 | 筑波大学 |
代表研究者 | 油田 信一 |
研究分担者 | 前山 祥一 |
研究分担者 | 大矢 晃久 |
研究分担者 | 坪内 孝司 |
研究分担者 | 城間 直司 |
研究分担者 | MARKUS Rude |
研究期間 開始年月日 | 1997/4/1 |
研究期間 終了年度 | 1999 |
研究ステータス | 完了 (1999/4/1) |
配分額(合計) | 12,900,000 (直接経費 :12,900,000) |
配分額(履歴) |
1999年度:1,900,000 (直接経費 :1,900,000) 1998年度:3,900,000 (直接経費 :3,900,000) 1997年度:7,100,000 (直接経費 :7,100,000) |
キーワード | 移動ロボット 自律ロボット 自律ナビゲーション 屋外ナビゲーション ナビゲーション 屋外作業ロボット mobile robot autonomous robot navigation out-door navigation |