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屋外環境における移動ロボットの自律ナビゲーションに関する研究

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-09450101
研究種目 基盤研究(B)
研究分野 工学
機械工学
知能機械学・機械システム
研究機関 筑波大学
代表研究者 油田 信一
研究分担者 前山 祥一
研究分担者 大矢 晃久
研究分担者 坪内 孝司
研究分担者 城間 直司
研究分担者 MARKUS Rude
研究期間 開始年月日 1997/4/1
研究期間 終了年度 1999
研究ステータス 完了 (1999/4/1)
配分額(合計) 12,900,000 (直接経費 :12,900,000)
配分額(履歴) 1999年度:1,900,000 (直接経費 :1,900,000)
1998年度:3,900,000 (直接経費 :3,900,000)
1997年度:7,100,000 (直接経費 :7,100,000)
キーワード 移動ロボット
自律ロボット
自律ナビゲーション
屋外ナビゲーション
ナビゲーション
屋外作業ロボット
mobile robot
autonomous robot
navigation
out-door navigation