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旋回および起伏同時操作を行うトラッククレーンの振動制御に関する研究

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-08750278
研究種目 奨励研究(A)
研究分野 工学
機械工学
機械力学・制御
研究機関 徳島大学
代表研究者 日野 順市
研究期間 開始年月日 1996/4/1
研究期間 終了年度 1996
研究ステータス 完了 (1996/4/1)
配分額(合計) 1,000,000 (直接経費 :1,000,000)
配分額(履歴) 1996年度:1,000,000 (直接経費 :1,000,000)
キーワード 振動制御
トラッククレーン
ファジィ推論
荷振れおよび位置制御
旋回・起伏同時操作