旋回および起伏同時操作を行うトラッククレーンの振動制御に関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-08750278 |
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研究種目 | 奨励研究(A) |
研究分野 | 工学 機械工学 機械力学・制御 |
研究機関 | 徳島大学 |
代表研究者 | 日野 順市 |
研究期間 開始年月日 | 1996/4/1 |
研究期間 終了年度 | 1996 |
研究ステータス | 完了 (1996/4/1) |
配分額(合計) | 1,000,000 (直接経費 :1,000,000) |
配分額(履歴) |
1996年度:1,000,000 (直接経費 :1,000,000) |
キーワード | 振動制御 トラッククレーン ファジィ推論 荷振れおよび位置制御 旋回・起伏同時操作 |