能動的ロボット・ヒューマインタフェースに関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-07750293 |
|---|---|
| 研究種目 | 奨励研究(A) |
| 研究分野 | 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 愛媛大学 |
| 代表研究者 | 柴田 論 |
| 研究期間 開始年月日 | 1995/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 1995 |
| 研究ステータス | 完了 (1995/4/1) |
| 配分額（合計） | 900,000 (直接経費 :900,000) |
| 配分額（履歴） |
1995年度：900,000 (直接経費 :900,000) |
| キーワード | ゴム人工筋ロボット 可変コンプライアンス 手渡し動作 躍度最小モデル |