トラッククレーンの旋回運動のシミュレーションと制御に関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-05452166 |
|---|---|
| 研究種目 | 一般研究(B) |
| 研究分野 | 工学 機械工学 機械力学・制御 |
| 研究機関 | 徳島大学 |
| 代表研究者 | 芳村 敏夫 |
| 研究分担者 | 日野 順市 |
| 研究分担者 | 小西 克信 |
| 研究期間 開始年月日 | 1993/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 1994 |
| 研究ステータス | 完了 (1994/4/1) |
| 配分額（合計） | 3,600,000 (直接経費 :3,600,000) |
| 配分額（履歴） |
1994年度：1,200,000 (直接経費 :1,200,000) 1993年度：2,400,000 (直接経費 :2,400,000) |
| キーワード | トラッククレーン 旋回制御 ファジィ制御 シミュレーション 油圧駆動部 ブーム 吊り荷 モデル化 旋回運動 起伏運動 TRUCK CRANE SWING CONTROL FUZZY CONTROL SIMULATION HYDRAULIC SYSTEM BOOM SUSPENDED LOAD MODELLING |