軟弱地面モデルに基づくヒューマノイドロボットの歩行制御
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-26730135 |
|---|---|
| 研究種目 | 若手研究(B) |
| 研究分野 | 総合系 情報学 人間情報学 知能ロボティクス |
| 研究機関 | 北海道大学 |
| 代表研究者 | 小水内 俊介 |
| 研究期間 開始年月日 | 2014/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2016 |
| 研究ステータス | 完了 (2016/4/1) |
| 配分額（合計） | 3,770,000 (直接経費 :2,900,000、間接経費 :870,000) |
| 配分額（履歴） |
2016年度：650,000 (直接経費 :500,000、間接経費 :150,000) 2015年度：1,170,000 (直接経費 :900,000、間接経費 :270,000) 2014年度：1,950,000 (直接経費 :1,500,000、間接経費 :450,000) |
| キーワード | ヒューマノイドロボット 軟弱地面 二足歩行 歩行制御 |