視線移動と焦点調節の協働によるバイオミメティックビジョンの研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-26420214 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | 理工系 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 立命館大学 |
| 代表研究者 | 石井 明 |
| 研究分担者 | 下ノ村 和弘 |
| 連携研究者 | 石井 明 |
| 研究期間 開始年月日 | 2014/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2017 |
| 研究ステータス | 完了 (2017/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,940,000 (直接経費 :3,800,000、間接経費 :1,140,000) |
| 配分額（履歴） |
2016年度：1,690,000 (直接経費 :1,300,000、間接経費 :390,000) 2015年度：1,560,000 (直接経費 :1,200,000、間接経費 :360,000) 2014年度：1,690,000 (直接経費 :1,300,000、間接経費 :390,000) |
| キーワード | 自動外観検査 目視検査 協働方式 全焦点画像 クァッド型飛行ロボット マルチロータ型飛行ロボット FPGAプロセッサ ARMプロセッサ 自動検査 飛行ロボット 空中マニピュレーション 遠隔操作用映像システム 空中ドッキング 外観検査 視線移動 焦点調節 マルチロータ 天井面移動型 ハンドリング ヘキサコプタ ヨー回転 インパクト機構 サッカード クアッドロータ 視線安定化制御 |