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スパース結合再帰神経回路モデルを用いたロボットによる道具身体化モデルの構築

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-25730159
研究種目 若手研究(B)
研究分野 総合系
情報学
人間情報学
知能ロボティクス
研究機関 徳島大学
京都大学
代表研究者 西出 俊
研究期間 開始年月日 2013/4/1
研究期間 終了年度 2015
研究ステータス 完了 (2015/4/1)
配分額(合計) 4,160,000 (直接経費 :3,200,000、間接経費 :960,000)
配分額(履歴) 2015年度:1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000)
2014年度:1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000)
2013年度:1,560,000 (直接経費 :1,200,000、間接経費 :360,000)
キーワード 再帰結合神経回路モデル
ロボット
スパース結合
再帰神経回路モデル
認知発達ロボティクス

研究成果

[学会発表] Efficient Body Babbling for Robot’s Drawing Motion

Kanta Watanabe, Akio Numakura, Shun Nishide, Manabu Gouko, and Chyon Hae Kim 2015

[学会発表] ロボットの描画運動のための効率的な身体バブリング

渡辺 寛大, 沼倉 彬雄, 西出 俊, 郷古 学, 金 天海 2015

[雑誌論文] Preferential Training of Neuro-Dynamical Model Based on Predictability of Target Dynamics

Shun Nishide, Harumitsu Nobuta, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata 2015

[学会発表] Insertion of Pause in Drawing from Babbling for Robot's Developmental Imitation Learning

Shun Nishide, Keita Mochizuki, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 2014

[学会発表] ロボットによる描画運動発達モデルと軌道の重み付き区間認識・学習を利用した精度向上

望月 敬太,西出 俊,奥乃 博,尾形 哲也 2014

[学会発表] Developmental Human-Robot Imitation Learning of Drawing with a Neuro Dynamical System

Keita Mochizuki, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 2013

[学会発表] 停止動作を活用した描画運動におけるロボットの発達的模倣学習

望月 敬太,西出 俊,奥乃 博,尾形 哲也 2013

[学会発表] Object Feature Extraction and Tool Using for Robots with Recurrent Neural Network Model

Shun Nishide 2013

[学会発表] スパース再帰神経回路モデルによる人物の行動学習

西出 俊,奥乃 博,尾形 哲也 2013

[学会発表] Learning and Association of Synaesthesia Phenomenon using Deep Neural Networks

Yuki Yamaguchi, Kuniaki Noda, Shun Nishide, HIroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 2013

[学会発表] 「早言い」合図を識別してインタラクションに活用するロボット司会者

西牟田 勇哉, 吉井 和佳, 西出 俊, 糸山 克寿, 奥乃 博 0

[学会発表] 人間の描画発達に基づくロボットの描画模倣学習モデルの構築

西出俊,望月敬太,奥乃博,尾形哲也 0

[学会発表] Applying Intrinsic Motivation for Visuomotor Learning of Robot Arm Motion

Shun Nishide, Harumitsu Nobuta, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata 0

[学会発表] Insertion of Pause in Drawing from Babbling for Robot’s Developmental Imitation Learning

Shun Nishide, Keita Mochizuki, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata 0