力覚とウエアラブル操作部を有し拍動する心臓に対応可能な次世代内視鏡手術ロボット
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-25630078 |
|---|---|
| 研究種目 | 挑戦的萌芽研究 |
| 研究分野 | 理工系 工学 機械工学 機械力学・制御 |
| 研究機関 | 高知工科大学 |
| 代表研究者 | 井上 喜雄 |
| 研究分担者 | 渡橋 和政 |
| 研究期間 開始年月日 | 2013/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2014 |
| 研究ステータス | 完了 (2014/4/1) |
| 配分額（合計） | 3,900,000 (直接経費 :3,000,000、間接経費 :900,000) |
| 配分額（履歴） |
2014年度：1,820,000 (直接経費 :1,400,000、間接経費 :420,000) 2013年度：2,080,000 (直接経費 :1,600,000、間接経費 :480,000) |
| キーワード | 機械力学・制御 手術ロボット マスタースレーブ 力覚 心臓 |