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全方向広範囲三次元視覚システムの開発に関する研究

KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る
研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-25420408
研究種目 基盤研究(C)
研究分野 理工系
工学
電気電子工学
計測工学
研究機関 香川大学
代表研究者 山口 順一
研究期間 開始年月日 2013/4/1
研究期間 終了年度 2015
研究ステータス 完了 (2015/4/1)
配分額(合計) 5,070,000 (直接経費 :3,900,000、間接経費 :1,170,000)
配分額(履歴) 2015年度:1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000)
2014年度:1,170,000 (直接経費 :900,000、間接経費 :270,000)
2013年度:2,600,000 (直接経費 :2,000,000、間接経費 :600,000)
キーワード 全方向
三次元計測
両眼視
魚眼レンズ
魚眼画像
画像変換
対応点検出
全方向三次元画像
移動体追跡

研究成果

[学会発表] 単眼魚眼移動ステレオによる三次元計測

新城優太,山口順一 2015

[学会発表] 魚眼視覚の応用(2)

山口順一 2015

[学会発表] 全方位俯瞰画像を用いた交差点監視法の構築

與田大地,山口順一 2015

[学会発表] 魚眼移動ステレオによる三次元計測

新城優太,山口順一 2015

[学会発表] 背中合わせ魚眼視覚を用いた全方向移動体追跡

井口耀介,山口順一 2014

[学会発表] Omni-directional 3D Position Detection in Double Fish-eye Stereo Vision

Masashi Azuma, Yousuke Iguchi and Jun’ichi Yamaguchi 2014

[学会発表] 背中合わせ魚眼視覚による交差点監視

井口耀介,山口順一 2014

[学会発表] 背中合わせ魚眼カメラを用いた全方向画像

井口耀介,山口順一 2014

[学会発表] Omnidirectional Overlooking Image of Intersection by Spherical Polar Patch using Pseudo Fish-eye Image

Wataru Nakashita and Jun’ichi Yamaguchi 2013

[学会発表] Omni-directional 3D Measurement using Double Fish-eye Stereo Vision

Yousuke Iguchi and Jun’ichi Yamaguchi 0

[学会発表] 疑似魚眼画像を用いた交差点全方位監視

中下渉,井口耀介,山口順一 0

[学会発表] 疑似魚眼画像を用いた交差点全方位俯瞰監視

中下渉,山口順一 0