全方向広範囲三次元視覚システムの開発に関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-25420408 |
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研究種目 | 基盤研究(C) |
研究分野 | 理工系 工学 電気電子工学 計測工学 |
研究機関 | 香川大学 |
代表研究者 | 山口 順一 |
研究期間 開始年月日 | 2013/4/1 |
研究期間 終了年度 | 2015 |
研究ステータス | 完了 (2015/4/1) |
配分額(合計) | 5,070,000 (直接経費 :3,900,000、間接経費 :1,170,000) |
配分額(履歴) |
2015年度:1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000) 2014年度:1,170,000 (直接経費 :900,000、間接経費 :270,000) 2013年度:2,600,000 (直接経費 :2,000,000、間接経費 :600,000) |
キーワード | 全方向 三次元計測 両眼視 魚眼レンズ 魚眼画像 画像変換 対応点検出 全方向三次元画像 移動体追跡 |