外骨格を使用しない下肢用パワーアシストウェアの設計・制御手法の確立
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-25420219 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | 理工系 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 香川大学 岡山大学 |
| 代表研究者 | 佐々木 大輔 |
| 研究期間 開始年月日 | 2013/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2015 |
| 研究ステータス | 完了 (2015/4/1) |
| 配分額（合計） | 5,070,000 (直接経費 :3,900,000、間接経費 :1,170,000) |
| 配分額（履歴） |
2015年度：1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000) 2014年度：1,690,000 (直接経費 :1,300,000、間接経費 :390,000) 2013年度：2,080,000 (直接経費 :1,600,000、間接経費 :480,000) |
| キーワード | 人間機械システム パワーアシストロボット |