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多元的触情報の時間相関性に着目した超触覚センシングデバイス

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-25289104
研究種目 基盤研究(B)
研究分野 理工系
工学
電気電子工学
電子デバイス・電子機器
研究機関 香川大学
代表研究者 高尾 英邦
研究期間 開始年月日 2013/4/1
研究期間 終了年度 2015
研究ステータス 完了 (2015/4/1)
配分額（合計） 17,030,000 (直接経費 :13,100,000、間接経費 :3,930,000)
配分額（履歴） 2015年度：4,680,000 (直接経費 :3,600,000、間接経費 :1,080,000)
2014年度：5,330,000 (直接経費 :4,100,000、間接経費 :1,230,000)
2013年度：7,020,000 (直接経費 :5,400,000、間接経費 :1,620,000)
キーワード 触覚センサ
MEMS
集積化センサ
半導体
人工皮膚
センシングデバイス
知能化センサ

研究成果

[雑誌論文] A MEMS Hardness Sensor with Reduced Contact Force Dependence Using the Reference Plane Concept Aimed to Medical Applications

Y. Maeda, K. Terao, F. Simokawa, H. Takao 2016

[学会発表] High Resolution Silicon MEMS Tactile Sensors for Measurement of Fingertip Sensation

H. Takao 2016

[雑誌論文] A Novel Configuration of Tactile Sensor to Acquire the Correlation between Surface Roughness and Frictional Force

R. Kozai, K. Terao, T. Suzuki, F. Shimokawa, and H. Takao 2015

[学会発表] A Pressure/Temperature Sensor Embedded in an Endoscopy Hood for Intraluminal Monitoring During Flexible Endoscopic Operation

Y. Maeda, K. Maeda, H. Kobara, H. Mori, H. Takao 2015

[学会発表] Design and Characteristics of a MEMS Human Body Hardness Sensor Aimed to Diagnosis of Lesion Size

Y. Maeda, K. Terao, F. Shimokawa and H. Takao 2015

[雑誌論文] A Tactile Sensor with the Reference Plane for Detection Abilities of Frictional Force and Human Body Hardness Aimed to Medical Applications

Y. Maeda, K. Terao, T. Suzuki, F. Shimokawa, and H. Takao 2015

[学会発表] A New Extraction Method of Information for Quantification of the Sense of Touch Using a Novel Two-axis Tactile Sensor

R. Kozai, K. Terao, T. Suzuki, F. Shimokawa, and H. Takao 2015

[学会発表] Reduction of Contact Force Dependence on the MEMS Hardness Sensor Using Reference Plane to Detect Human Body Hardness

Y. Maeda, K. Terao, T. Suzuki, F. Shimokawa, and H. Takao 2015

[雑誌論文] Precise tumor size measurement under constant pressure by novel real-time micro-electro-mechanical-system hood for proper treatment (with videos)

H. Mori, H. Takao, H. Kobara, N. Nishiyama, S. Fujihara, T. Matsunaga, M. Ayaki, T. Masaki 2014

[学会発表] 生体組織などの柔軟材料における硬さ判別を目指したMEMS硬さセンサ

前田祐作・寺尾京平・鈴木孝明・下川房男・高尾英邦 2014

[学会発表] Assist-Free Assembry Technique of Standing Optical Devices on Soft Spring Actuator Stages

岡　勇作; 篠崎 亮輔; 寺尾京平; 鈴木孝明; 下川房男; 大平文和; 高尾英邦 2014

[学会発表] 材料判別を実現する熱伝導率センサ集積型メッシュ状シリコン触覚イメージャ

大杉亮太; 高木優佑; 前田祐作; 寺尾京平; 鈴木孝明; 下川房男; 高尾英邦 2014

[学会発表] 手触り感の定量的評価に向けたMEMS横型触覚センサ

香西亮吾・寺尾京平・鈴木孝明・下川房男・高尾英邦 2014

[雑誌論文] A Post-CMOS Formation Process of High-Adhesiveness SU-8 Structures for Reliable Fabrication of Integrated MEMS sensors

Yusaku Maeda; Kyohei Terao; Takaaki Suzuki; Fusao Shimokawa; Hidekuni Takao 2013

[学会発表] SU-8 密着層により信頼性を向上した 接触子を有する集積化皮膚感覚センサの製作

前田 祐作，寺尾 京平，鈴木 孝明，下川 房男，高尾 英邦 2013

[学会発表] 可動MEMS デバイスへの光学素子自動アライメント技術

岡 勇作，篠崎 亮輔，寺尾 京平，鈴木 孝明，下川 房男，高尾 英邦 2013

[学会発表] 材料判別を実現する熱伝導率センサ集積型メッシュ状シリコン触覚イメージャ

大杉亮太; 高木優佑; 前田祐作; 寺尾京平; 鈴木孝明; 下川房男; 高尾英邦 0

[学会発表] Silicon Integrated Tactile Sensor Arrays Based On Cmos Compatible Mems Fabrication Technology

H. Takao 0

[学会発表] 凹凸と摩擦力の相関を取得可能なMEMS横型触覚センサ

香西亮吾; 寺尾京平; 鈴木孝明; 下川房男; 高尾英邦 0

[学会発表] Short Course B, Integrated MEMS Technology for Construction of Diverse Functional Devices

H. Takao 0

[学会発表] MEMS硬さセンサにおける基準面構造による押し当て荷重依存性低減効果の検証

前田祐作; 寺尾京平; 鈴木孝明; 下川房男; 高尾英邦 0

[学会発表] 基準面構造を有する高感度MEMS硬さセンサによる柔軟材料の評価

前田祐作; 寺尾京平; 鈴木孝明; 下川房男; 高尾英邦 0

[学会発表] 低侵襲内視鏡手術への適応に向けたMEMSセンサ埋め込み型内視鏡フードの研究

前田祐作; 前田光平; 寺尾京平; 鈴木孝明; 下川房男; 高尾英邦 0

触覚センサ

触覚センサおよび手触り感の評価方法