人側／装置側の両者の力触覚機能向上による新しい医用力覚呈示システム
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-25282156 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(B) |
| 研究分野 | 総合系 複合領域 人間医工学 医用システム |
| 研究機関 | 広島大学 |
| 代表研究者 | 栗田 雄一 |
| 研究分担者 | 辻 敏夫 |
| 研究分担者 | 惠木 浩之 |
| 研究分担者 | 永田 和之 |
| 研究期間 開始年月日 | 2013/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2016 |
| 研究ステータス | 完了 (2016/4/1) |
| 配分額（合計） | 18,330,000 (直接経費 :14,100,000、間接経費 :4,230,000) |
| 配分額（履歴） |
2016年度：3,900,000 (直接経費 :3,000,000、間接経費 :900,000) 2015年度：5,850,000 (直接経費 :4,500,000、間接経費 :1,350,000) 2014年度：4,290,000 (直接経費 :3,300,000、間接経費 :990,000) 2013年度：4,290,000 (直接経費 :3,300,000、間接経費 :990,000) |
| キーワード | コンピュータ外科 触覚 力覚提示 確率共鳴 ヒューマンインタフェース 力覚・触覚 医用工学 トレーニングシミュレータ 人間拡張 コンピュータ外科学 バーチャルリアリティ |