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人工関節手術支援スーパーブレインシステムの開発

KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る
研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-25242051
研究種目 基盤研究(A)
研究分野 総合系
複合領域
人間医工学
医用システム
研究機関 奈良先端科学技術大学院大学
大阪大学
代表研究者 佐藤 嘉伸
研究分担者 大竹 義人
研究分担者 横田 太
研究分担者 鍵山 善之
研究分担者 高尾 正樹
研究分担者 鈴木 直樹
研究分担者 田中 正夫
研究分担者 多田 幸生
研究分担者 菅野 伸彦
研究分担者 中本 将彦
連携研究者 三木 秀宣
研究協力者 Zheng Guoyan
研究期間 開始年月日 2013/4/1
研究期間 終了年度 2016
研究ステータス 完了 (2016/4/1)
配分額(合計) 46,930,000 (直接経費 :36,100,000、間接経費 :10,830,000)
配分額(履歴) 2016年度:10,920,000 (直接経費 :8,400,000、間接経費 :2,520,000)
2015年度:10,010,000 (直接経費 :7,700,000、間接経費 :2,310,000)
2014年度:10,010,000 (直接経費 :7,700,000、間接経費 :2,310,000)
2013年度:15,990,000 (直接経費 :12,300,000、間接経費 :3,690,000)
キーワード 遠隔診断治療システム
医用画像・バイオイメージング
関節病学
機械学習
画像情報処理
生体生命情報学
情報システム
人工知能
手術支援
臨床意思決定支援
手術計画
コンピュータ外科
ネットワーク医療
統計モデル
統計アトラス
医療情報システム

研究成果

[学会発表] ANALYSIS OF MUSCLE FIBER STRUCTURE USING CLINICAL CT: PRELIMINARY ANALYSIS USING CADAVERIC IMAGES

Otake Yoshito, Futoshi Yokota, Masaki Takao, Norio Fukuda, Nobuhiko Sugano, Sato Yoshinobu 2016

[雑誌論文] CT-based automated planning of acetabular cup for total hip arthroplasty (THA) based on hybrid use of two statistical atlases.

Kagiyama, Y, Sato Y, Otomaru I, Takao M, Nakamoto M, Yokota F, Tomiyama N, Tada Y, Sugano N. 2016

[学会発表] AN AUTOMATED PIPELINE OF BONE SEGMENTATION AND 2D-3D REGISTRATION ON HIP RADIOGRAPHS: TOWARDS LARGE-SCALE POPULATION STUDY ON HIP JOINT BIOMECHANICS

Koki Koyama, Otake Yoshito, Keisuke Uemura, Masaki Takao, Takeshi Ogawa, Yuta Hiasa, Futoshi Yokota, Nobuhiko Sugano, Sato Yoshinobu 2016

[学会発表] FULLY AUTOMATED MEASUREMENT OF THE CHANGE IN PELVIC SAGITTAL INCLINATION FROM THE SUPINE TO THE STANDING POSITION IN 373 CASES BEFORE TOTAL HIP ARTHROPLASTY

Keisuke Uemura, Otake Yoshito, Masaki Takao, Koki Koyama, Hidetoshi Hamada, Futoshi Yokota, Takashi Sakai, Sato Yoshinobu, Nobuhiko Sugano 2016

[学会発表] SHAPE CORRESPONDENCE BETWEEN HEALTHY AND DISEASED SHAPES TOWARDS STATISTICAL MODELING OF PATHOLOGICAL PROGRESSION OF HIP JOINT

Futoshi Yokota, Otake Yoshito, Masaki Takao, Yuta Otani, Takeshi Ogawa, Keisuke Uemura, Nobuhiko Sugano, Sato Yoshinobu 2016

[学会発表] AN AUTOMATED METHOD FOR MEASURING FEMORAL ANTEVERSION ANGLE: TOWARDS A LARGE-SCALE POPULATION STUDY

Yuji Horimoto, Otake Yoshito, Futoshi Yokota, Masaki Takao, Takeshi Ogawa, Keisuke Uemura, Nobuhiko Sugano, Sato Yoshinobu 2016

[学会発表] “大規模患者データベースにおける 骨盤傾斜角測定を目的とした 2D-3Dレジストレーション手法の検討”

児山昂生, 大竹 義人, 上村 圭亮,日朝 祐太, 横田 太, 高尾 正樹,小川 剛, 菅野 伸彦, 佐藤 嘉伸 2016

[学会発表] STATISTICAL ESTIMATION OF ATTACHMENT OF HIP MUSCLES BASED ON MEASUREMENT IN CADAVERS

Norio Fukuda, Otake Yoshito, Masaki Takao, Futoshi Yokota, Takeshi Ogawa, Keisuke Uemura, Ryota Nakaya, Kazunori Tamura, Robert Grupp, Amirhossein Farvardin, Mehran Armand, Nobuhiko Sugano, Sato Yoshinobu 2016

[学会発表] Handling different designs of femoral stems for automated THA planning: Determination of stem anteversion angle using statistical prediction

Y Nakanishi, Y Kagiyama, F Yokota, M Takao, T Ogawa, N Sugano, Y Tada, Y Otake and Y Sato 2015

[学会発表] “人体連続切片標本画像とCT画像を用いた筋質・筋線維方向の解析”

大竹 義人, 横田 太, Florent Marie, 福田 紀生, 高尾 正樹, 小川 剛, 上村 圭亮, 菅野 伸彦, 佐藤 嘉伸 2015

[学会発表] “下肢筋肉付着部、走行アトラスの構築(第一報)~ Cadaverを用いた筋肉付着部、走行情報の取得~”

高尾正樹, 大竹義人, 小川剛, 福田紀生, 上村圭亮, 横田太, 佐藤嘉伸, 菅野伸彦 2015

[学会発表] “統計解析による股関節、膝関節手術の最適化を目的とした大規模患者データベースの構築”

高尾正樹, 大竹義人, 小川剛, 横田太, 佐藤嘉伸, 菅野伸彦 2015

[学会発表] 大腿骨前捻角半自動計測法における操作者による影響低減方法の検討

堀本悠司,中西裕紀,横田太,大竹義人,高尾正樹,小川剛,上村圭亮,菅野伸彦,佐藤嘉伸 2015

[学会発表] 階層的マルチアトラス法を用いた股関節CT画像からの筋肉領域自動抽出~最終階層に用いるアトラス選択による影響とその効果的な選択方法~

横田太,Boëda Guitiera,大竹義人,高尾正樹,小川剛,菅野伸彦,岡田俊之,佐藤嘉伸 2015

[学会発表] 臨床用CTから骨頭内の部位別骨密度を計測する試み~臨床用CTとμCTの比較~

上村圭亮,山中大幸,横田太,大竹義人,高尾正樹,坂井孝司,西井孝,佐藤嘉伸,菅野伸彦 2015

[学会発表] Are 2d Measurements Of Muscle Atrophy And Degeneration Valid In Patients With Hip Disease?

T Ogawa, M Takao, F Yokota, T Sakai, T Nishii, Y Otake, Y Sato and N Sugano 2015

[学会発表] 人工股関節手術計画統計アトラス構築のための代表症例選択-異種大腿骨インプラントへの拡張の容易化-

中西 裕紀,鍵山 善之,横田 太,高尾 正樹,菅野 伸彦,多田 幸生,富山 憲幸,佐藤 嘉伸 2014

[学会発表] 股関節CT画像からの個別筋肉・筋肉群領域の自動抽出 ~ 個別筋肉の辺縁情報に基づく統計予測法の改良 ~

高谷 美郁,横田 太,岡田 俊之, 高尾 正樹, 菅野 伸彦, 多田 幸生, 富山 憲幸, 佐藤 嘉伸 2013

[学会発表] Optimization of surgical planning of total hip arthroplasty based on computational anatomy

Yoshiyuki Kagiyama and Masaki Takao and Nobuhiko Sugano and Yukio Tada and Noriyuki Tomiyama and Yoshinobu Sato 2013

[学会発表] Automated CT Segmentation of Diseased Hip Using Hierarchical and Conditional Statistical Shape Models

F Yokota, T Okada, M Takao, N Sugano, Y Tada, N Tomiyama, Y Sato 2013

[学会発表] CTベース人工股関節自動手術計画の臨床応用可能なプロトコルの開発と性能評価

中西 裕紀,横田 太,鍵山 善之,岡田 俊之,高尾 正樹,菅野 伸彦,多田 幸生,富山 憲幸,佐藤 嘉伸 2013

[学会発表] 多階層・条件付き統計形状モデルを用いた疾患股関節CT画像からの骨盤・大腿骨領域自動抽出 ~ グラフカットを用いた精密抽出 ~

横田 太,岡田 俊之, 高尾 正樹, 菅野 伸彦, 多田 幸生, 富山 憲幸, 佐藤 嘉伸 2013

[学会発表] 人工股関節自動手術計画システム実用化に向けた関節機能バランスを考慮した最適化と性能評価 ~関節機能統計モデルを用いた脚長差・関節可動域・適合性調整~

鍵山善之, 中西裕紀, 横田太, 高尾正樹, 小川剛, 菅野伸彦, 大竹義人, 伊藤安海, 多田幸生,佐藤嘉伸 0

[学会発表] 人工股関節自動手術計画システム実用化に向けた最小限の手入力による疾患股関節のCTセグメンテーション高精度化 ~股関節・膝関節上の2点を条件とする統計形状モデルの適用~

横田太, 高尾正樹, 小川剛, 菅野伸彦, 岡田俊之, 大竹義人, 多田幸生, 佐藤嘉伸 0

[学会発表] 人工股関節自動手術計画システム実用化に向けた異機種大腿骨ステムヘの対応 ~大腿骨・ステム統合統計形状モデルを用いたステム前捻角決定~

中西裕紀, 鍵山善之,横田太, 小川剛, 高尾正樹, 菅野伸彦, 多田幸生, 大竹義人, 佐藤嘉伸 0

[学会発表] “Handling different designs of femoral stems for automated THA planning: Determination of stem anteversion angle using statistical prediction”

Nakanishi Y, Kagiyama Y, Yokota F, Ogawa T, Takao M, Sugano N, Tada Y, Otake Y,Sato Y 0

[学会発表] 階層的マルチアトラス法を用いた股関節CT画像からの筋肉領域自動抽出の精度評価

横田太, 高尾正樹, 小川剛, 菅野伸彦, 岡田俊之, 大竹義人, 多田幸生, 佐藤嘉伸 0