トップ研究者を探す確率共鳴理論から開発した触覚が向上する内視鏡外科デバイスの臨床応用

確率共鳴理論から開発した触覚が向上する内視鏡外科デバイスの臨床応用

KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る
研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-24590612
研究種目 基盤研究(C)
研究分野 生物系
医歯薬学
境界医学
医療社会学
研究機関 広島大学
代表研究者 惠木 浩之
研究分担者 栗田 雄一
研究期間 開始年月日 2012/4/1
研究期間 終了年度 2014
研究ステータス 完了 (2014/4/1)
配分額(合計) 5,460,000 (直接経費 :4,200,000、間接経費 :1,260,000)
配分額(履歴) 2014年度:1,690,000 (直接経費 :1,300,000、間接経費 :390,000)
2013年度:1,560,000 (直接経費 :1,200,000、間接経費 :360,000)
2012年度:2,210,000 (直接経費 :1,700,000、間接経費 :510,000)
キーワード 内視鏡外科手術
ロボット外科手術
医工学連携
内視鏡外科
ロボット外科
医工連携
確率共鳴理論
触覚向上

研究成果

[雑誌論文] The significance of spatial cognitive ability in robot-assited surgery.

Egi H, Hattori M, Suzuki T, Sawada H, Ohdan H. 2015

[雑誌論文] Stochastic resonance enhanced tactile feedback in laparoscopic surgery.

Sawada H, Egi H, Hattori M, Suzuki T, Mukai S, Kurita Y, Yasui W, Ohdan H. 2015

[雑誌論文] An evaluation of the endoscopic surgical skills assessment using a video analysis software program.

Suzuki T, Egi H, Hattori M, Tokunaga M, Sawada H, Ohdan H. 2014