空気式多自由度ロボットを用いた筋電位信号に基づく統合型手首リハビリ支援装置の開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-24560295 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | 理工系 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 岡山大学 |
| 代表研究者 | 高岩 昌弘 |
| 研究期間 開始年月日 | 2012/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2014 |
| 研究ステータス | 完了 (2014/4/1) |
| 配分額（合計） | 5,330,000 (直接経費 :4,100,000、間接経費 :1,230,000) |
| 配分額（履歴） |
2014年度：1,170,000 (直接経費 :900,000、間接経費 :270,000) 2013年度：1,690,000 (直接経費 :1,300,000、間接経費 :390,000) 2012年度：2,470,000 (直接経費 :1,900,000、間接経費 :570,000) |
| キーワード | 手首リハビリテーション 筋電位信号 多自由度マニピュレータ 空気圧駆動系 フィードバック制御 リハビリテーション ロボット 患者シミュレータ 空気圧アクチュエータ パラレルマニピュレータ 筋電位 空気圧駆動システム |