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車載ネットワーク信号を用いた異常運転行動の検出

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-24500200
研究種目 基盤研究(C)
研究分野 総合・新領域系
総合領域
情報学
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関 名古屋大学
代表研究者 宮島 千代美
研究分担者 北岡 教英
研究期間 開始年月日 2012/4/1
研究期間 終了年度 2014
研究ステータス 完了 (2014/4/1)
配分額(合計) 5,330,000 (直接経費 :4,100,000、間接経費 :1,230,000)
配分額(履歴) 2014年度:1,560,000 (直接経費 :1,200,000、間接経費 :360,000)
2013年度:1,430,000 (直接経費 :1,100,000、間接経費 :330,000)
2012年度:2,340,000 (直接経費 :1,800,000、間接経費 :540,000)
キーワード 運転行動
車載ネットワーク
スマートフォン
危険性評価
運転データ
運転データ収集
行動解析

研究成果

[雑誌論文] Evaluation Method for Aggressiveness of Driving Behavior Using Drive Recorders

Yiyang Li, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda 2015

[学会発表] Tracking roadside signage observed by drivers

Katsuya Sakoyama, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda 2015

[雑誌論文] Driving scene retrieval with an integrated similarity measure using driving behavior and environment information

Yiyang Li, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda 2014

[学会発表] スマートフォンによるCAN信号のブラインド推定

坪井優幸, 宮島千代美, 武田一哉, 北岡教英 2014

[雑誌論文] Driving Scene Retrieval with an Integrated Similarity Measure Using Driving Behavior and Environment Information

Yiyang Li, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda 2014

[学会発表] Measuring aggressive driving behavior using signals from drive recorders

Yiyang Li, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda 2014

[学会発表] スマートフォンを用いた車載ネットワーク運転信号の推定

坪井優幸, 宮島千代美, 北岡教英, 武田一哉 2014

[図書] "Content-based driving scene retrieval using driving behavior and environmental driving Signals," in Smart Mobile In-Vehicle Systems - Next Generation Advancements, G. U. Schmidt et al. eds.

Yiyang Li, Ryo Nakagawa, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda 2014

[学会発表] Analysis of driving behavior signals recorded from different types of vehicles using CAN and Smartphone

Chiyomi Miyajima, Hiroaki Ishikawa, Masataka Kaneko, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda 2013

[図書] Content-based driving scene retrieval using driving behavior and environmental driving Signals, in Smart Mobile In-Vehicle Systems - Next Generation Advancements, G. U. Schmidt et al. eds.

Yiyang Li, Ryo Nakagawa, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda 2013

[学会発表] An integrated similarity measure for driving scene retrieval using driving behavior and environmental information

Yiyang Li, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda 2013

[学会発表] Driving scene retrieval based on driving behavior and surrounding environment

李 亦楊, 宮島 千代美, 北岡 教英, 武田 一哉 2012

[学会発表] Measuring driver awareness based on correlation between gaze behavior and risks of surrounding vehicles

Masataka Mori, Chiyomi Miyajima, Pongtep Angkititrakul, Takatsugu Hirayama, Yiyang Li, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda 2012

[学会発表] 安全性の異なるドライバの車線変更時の運転行動の比較

森 真貴,宮島 千代美,北岡 教英,武田 一哉 2012

[学会発表] 高速道路追い越し運転時のドライバの視行動の個人性の分析

森 真貴, 宮島千代美, 北岡教英, 武田一哉 2012

[学会発表] ノンパラメトリックベイズ法に基づく運転行動の個人性のモデル化

中川 諒, 宮島 千代美, 北岡 教英, 武田 一哉 2012

[学会発表] Measuring Driving Behavior on Different Types of Vehicles

Chiyomi Miyajima, Hiroki Takeshita, Hiroaki Ishikawa, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda

[学会発表] Modeling driver gaze and vehicle operation behavior during lane changes

Masataka Mori, Chiyomi Miyajima, Takatsugu Hirayama, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda

[学会発表] 視行動と運転操作行動の統合モデルによる危険な車線変更の検出

森 真貴, 宮島 千代美, 平山 高嗣, 北岡 教英, 武田 一哉

[学会発表] Kinectを用いたドライバの視線方向推定とその評価

窄山 勝也, 森 真貴, 宮島 千代美, 北岡 教英, 武田 一哉

[学会発表] Analysis of lane change maneuvers based on driver gaze and vehicle operation behavior

Masataka Mori, Chiyomi Miyajima, Takatsugu Hirayama, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda

[学会発表] Integrated modeling of driver gaze and vehicle operation behavior to estimate risk level of lane change maneuvers

Masataka Mori, Chiyomi Miyajima, Takatsugu Hirayama, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda

[学会発表] Modeling driver gaze and vehicle operation patterns to estimate long-term risk levels of driving behavior

Masataka Mori, Chiyomi Miyajima, Takatatsugu Hirayama, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda

[学会発表] ペダル操作行動におけるドライバ識別結果の車種による違いの検討

兼子 政孝,宮島 千代美,北岡 教英,武田 一哉

[学会発表] Use of driver gaze information for detecting risky lane changes

Masataka Mori, Chiyomi Miyajima, Takatsugu Hirayama, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda

[学会発表] Comparison of lane change behavior of expert and non-expert drivers

Masataka Mori, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, and Kazuya Takeda