単体多機能型自立生活支援ロボットの本質的安全技術と知能化技術の開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-24300203 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(B) |
| 研究分野 | 総合・新領域系 総合領域 人間医工学 リハビリテーション科学・福祉工学 |
| 研究機関 | 高知工科大学 |
| 代表研究者 | 王 碩玉 |
| 研究分担者 | 井上 喜雄 |
| 研究分担者 | 石田 健司 |
| 研究分担者 | 片岡 万里 |
| 研究分担者 | 藤江 正克 |
| 研究分担者 | 江丸 貴紀 |
| 研究分担者 | 向殿 政男 |
| 研究分担者 | 姜 銀来 |
| 研究期間 開始年月日 | 2012/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2015 |
| 研究ステータス | 完了 (2015/4/1) |
| 配分額（合計） | 18,070,000 (直接経費 :13,900,000、間接経費 :4,170,000) |
| 配分額（履歴） |
2014年度：2,860,000 (直接経費 :2,200,000、間接経費 :660,000) 2013年度：8,450,000 (直接経費 :6,500,000、間接経費 :1,950,000) 2012年度：6,760,000 (直接経費 :5,200,000、間接経費 :1,560,000) |
| キーワード | 生活支援 介護予防 支援機器 安全技術 ロボット 知能化 単体多機能 意図認識 知能化技術 安全性 オムニホイール 知能 制御 介護 作業意図推定 移乗 ホイール 意図推定 |