運動制限・拡大による動作誘導を利用したパワーアシストウェアに関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-23K26074 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(B) |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 香川大学 |
| 代表研究者 | 佐々木 大輔 |
| 研究分担者 | 石塚 裕己 |
| 研究分担者 | 井上 恒 |
| 研究期間 開始年月日 | 2023/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2025 |
| 研究ステータス | 交付 (2024/4/1) |
| 配分額（合計） | 18,980,000 (直接経費 :14,600,000、間接経費 :4,380,000) |
| 配分額（履歴） |
2025年度：4,420,000 (直接経費 :3,400,000、間接経費 :1,020,000) 2024年度：4,940,000 (直接経費 :3,800,000、間接経費 :1,140,000) 2023年度：9,620,000 (直接経費 :7,400,000、間接経費 :2,220,000) |
| キーワード | ウェアラブルロボット ソフトロボット バイオメカニクス 空気圧 |