ポリマー光造形と知覚処理機構を融合したヒトに迫る質感認識能力を有するソフトハンド
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-23K22718 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(B) |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 大阪大学 |
| 代表研究者 | 石塚 裕己 |
| 研究分担者 | 平木 剛史 |
| 研究分担者 | 佐々木 大輔 |
| 研究分担者 | プンポンサノン パリンヤ |
| 研究期間 開始年月日 | 2022/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2024 |
| 研究ステータス | 交付 (2024/4/1) |
| 配分額（合計） | 17,420,000 (直接経費 :13,400,000、間接経費 :4,020,000) |
| 配分額（履歴） |
2024年度：5,070,000 (直接経費 :3,900,000、間接経費 :1,170,000) 2023年度：5,850,000 (直接経費 :4,500,000、間接経費 :1,350,000) 2022年度：6,500,000 (直接経費 :5,000,000、間接経費 :1,500,000) |
| キーワード | ソフトロボティクス 自己修復性材料 触覚センサ ソフトアクチュエータ ソフトロボット 自己修復ポリマー 光造形 アクチュエータ センサ フォトクロミックインク 触覚 機能性材料 |