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患者のデジタルツインを用いた手術計画自動生成

KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る
研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-23K18486
研究種目 挑戦的研究(萌芽)
研究分野
研究機関 北海道大学
代表研究者 近野 敦
研究分担者 妹尾 拓
研究分担者 小水内 俊介
研究期間 開始年月日 2023/4/1
研究期間 終了年度 2025
研究ステータス 交付 (2023/4/1)
配分額（合計） 6,370,000 (直接経費 :4,900,000、間接経費 :1,470,000)
配分額（履歴） 2025年度：1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000)
2024年度：1,170,000 (直接経費 :900,000、間接経費 :270,000)
2023年度：3,900,000 (直接経費 :3,000,000、間接経費 :900,000)
キーワード デジタルツイン
手術計画立案
動力学シミュレーション

研究成果

[学会発表] Development of machine learning-based assessment system for laparoscopic surgical skills using motion-capture

Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno 2024

[学会発表] 腹腔鏡手術訓練におけるtsfreshおよびSHAPを用いた機械学習モデルに基づく技量解析

海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 倉島庸, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦 2023

[学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析

山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦 2023

[学会発表] 腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ

小林吉文，陳暁帥，近野敦，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，岡和彦 2023

[学会発表] 機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価

山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦 2023

[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発

晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明,樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓,篠原信雄, 近野敦 2023

[学会発表] 副鼻腔形態変化による内視鏡下副鼻腔手術トレーニング評価

藤岡樹生, 鈴木正宣, 山田海俊, 近野敦, 佐瀬一弥, 海老名光希, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 中丸裕爾, 妹尾拓, 小水内俊介 2023

[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出

海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，今雅史，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，小水内俊介，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦 2023

[学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価

山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦 2023

[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析

晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦 2023

[学会発表] Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surgery

Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno 2023

[学会発表] 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発

海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，倉島庸，村井祥代，樋口まどか，今雅史，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦 2023

[学会発表] 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ

薄井浩生, 澁谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部 崇重, 辻田哲平, 妹尾拓, 的場光太郎, 近野敦 2023

[学会発表] 超音波医用画像を用いた手術支援システムのための腫瘍を伴った腎臓ファントムの製作に関する検討

加藤萌喜，陳暁帥，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，近野敦，岡和彦 2023

[学会発表] 腹腔鏡手術技量向上のための機械学習を用いたオンサイトトレーニングシステムの開発

海老名光希，安部崇重，堀田記世彦，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，今雅史，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，小水内俊介， 佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦 2023

[学会発表] 腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける鉗子動態解析の試み

晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，倉島庸，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦 2023

[学会発表] 血管吻合訓練における手の動作解析と熟練度の判別

庄司大朗，陳暁帥，小渡亮介，近野敦，辻田哲平，佐瀬一弥，小水内俊介，岡和彦 2023